工业控制中的模糊自适应理论与方法研究

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1、两北T业大学硕十宁侍论文摘要本文针对控制系统中的模型参数不确定及模糊因素，研究了模糊自适应控制方法及应用，理论分析、数字仿真及实际应用结果证明了控制方法的有效性。本论文的主要内容有：(1)针对传统的模糊控制方法稳定性差的特点，给出了两种改迸方法：11利用李雅普诺夫稳定性理论，通过对控制过程的分析，提出了一种带连续控制信号的监督控制器的模糊控制方法，仿真结果证明能提高传统模糊控制方法的稳定性。2)利用模糊逻辑对PD参数的在线调节，研究了～种模糊控制PD参数整定控制方法，并与传统PD控制作仿真比较，

2、结果表明了本整定方法能够提高PD控制的稳定性和快速性。(2)针对模糊控制规则难以系统总结和参数无法在线修正的特点，将模糊控制系统用多层前馈网络表述，利用神经网络的学习性能，用反向传播算法对模糊控制参数进行在线修正。通过用该方法对系统的辨识并提出了一种模糊参考自适应控制方法，与传统的模糊控制相比，本控制方法不需要先验知识且反应迅速，能较好的跟踪目标输出。(3)将改进的模糊控制方法应用到电厂辅网控制系统中，编制开发了制水控制系统控制和监控软件。通过PLC实现控制方法，并在实际应用中证明控制方法的有效

3、性；以专业组态软件编写开发具有实时数据采集、命令发送、系统监控等功能的监控系统，实现了辅网系统的优化控制、远程监控、自动处理。(4)针对模糊神经网络需要数据进行离线学习，以及工业控制系统需要对日常的数据进行分析和对事故进行事后调查的需求，建立数据库管理软件。本软件通过ODBc接口与组态过程数据库进行通信，记录和管理试验数据和报错信息。关键词：模糊控制，神经网络，BP算法，模型参考自适应，监控软件，关系数据库西J匕T业大学硕十学何论文ABsⅡ乙AcTABSTRACTThispaperfirstly

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