《RA的PLC类型》PPT课件

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1、第5章Rockwell公司可编程控制器产品介绍5.2MicroLogix可编程控制器5.3SLC500可编程控制器5.4MicroLogix可编程控制器的网络应用5.5ControlLogix–新一代集成化控制系统5.1PicoPico控制器1Pico控制器的组成结构2Pico继电器3Pico应用实例Pico–超小型控制器1Pico控制器的组成结构为什么选择Pico控制器?替代控制继电器和时间继电器组成的控制单元替代单板机控制器安装空间小具有实时时钟功能1Pico控制器的组成结构PICO控制器的结构:整体式结构CPU,I/O,编程键

2、,显示集成为一体输入:8--1760-L12系列(支持模拟量)12--1760-L18系列输出:4--1760-L12系列6--1760-L18系列编程:集成键盘显示:显示程序,数据输入端子输出端子显示屏幕编程键1Pico控制器的组成结构内存能力:164条指令–1760-L12系列484条指令–1760-L18系列指令功能:逻辑,定时,计数,比较等编程:集成键盘编程软件可免费提供PicoSoft应用:代替控制继电器和/或多个时间继电器2Pico内部继电器在Pico的电路设计中主要是利用继电器的“线圈”的以及触点的“通断”功能。实际上

3、,Pico内并没有继电器那样的实体,只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个,而对于它的触点状态,可以无数次读出,既可以常开也可以常闭。一、继电器的组成二、继电器的类型1输入继电器符号I只有触点,没有线圈2输出继电器符号Q由输出线圈和输出触点组成。3中间继电器符号M由线圈和触点组成。4键盘输入符号P该继电器只有触点。方向键输入左P1上P2下P3右P45时间继电器符号T由触发线圈TT和复位线圈RT及触点T组成。Pico提供8种定时器。(1)通电延时继电器X(2)断电延时继电器功能符号:(3)单脉冲继电器功能符号:(4

4、)闪烁继电器功能符号:6计数器符号:C由计数脉冲输入CC、计数方向控制DC、复位线圈RC和触点组成。程序实例:5.1.1MicroLogix1000可编程控制器5.1MicroLogix可编程控制器POWERRUNFAULTFORCEINOUT①水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子,易于接线;②安装孔;③RS-232通道,连接编程设备;④位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息;⑤位于中间的DIN导轨,易于快速安装。MicroLogix系统1.1MicroLogix1000:1处理器–CPU,电源,I/O一体化集成结构,有14

5、种型号可供选择2内存能力:1K字3I/O能力:4种可选范围10,16,20,32I/O直流,交流,模拟量输入输入输出MicroLogix系统4通讯:DH-485,DeviceNet,RS-232(DF1)Ethernet5编程:1)RSLogix500编程软件2)手持式编程器3)PocketLogix6应用:1)单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用7目录号:1761(1)普通型(2)带模拟量输出型3.MicroLogix1000输入输出的使用MicroLogix1000控制器有14种型号,内置离散量直流型嵌入式I/

6、O,直流输入电路能接成灌入电流或拉出电流配置(灌入电流或拉出电流不能用于交流输入电路)。允许用户将输入组态为高速输入和普通输入方式,其它特殊功能有:可选的输入滤波,高速计数,高速输出(只用于FET晶体管输出型)。1)整体输入输出接线2)输入端子接线方式灌入型电流输入:当高电平加入输入端子时,输入信号激励(高电平有效),电源VDC(-)连接到DCCOM端。拉出型电流输入:当低电平加入输入端子时,输入信号激励(低电平有效),电源VDC(+)连接到DCCOM端。5.1.2MicroLogix1200可编程控制器2.2MicroLogix1

7、2002.2.1处理器–CPU,电源,I/O一体化集成结构有4种型号可供选择,可带扩展I/O2.2.2内存能力:6K字2.2.3I/O能力:2种固定式24,40I/O,可扩展6块I/O模板,最大88点支持数字量,模拟量输入/输出,脉冲,高速计数,电位计,PID运算.2.2.4通讯:DH-485,DeviceNet,RS-232(DF1)Ethernet2.2.5编程:1)RSLogix500编程软件2)PocketLogix2.2.6应用:1)带多点I/O单机控制2)中小网络系统中的小控制站3)SCADA应用2.2.7目录号:176

8、22.3.1处理器–CPU,电源,I/O一体化集成结构有4种型号可供选择,可带扩展I/O2.3.2内存能力:7.5K,12K字2.3.3I/O能力:2种固定式24,28I/O,可扩展8块I/O模板,最大156点支持数字量,模拟量输入/

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