可编程控制器概述2

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1、第2章可编程控制器概述人民邮电出版社高等职业教育机电系列教材第2章可编程控制器概述教学目的和要求1.了解PLC的由来及其特点2.知道PLC的应用领域3.清楚PLC发展趋势4.熟悉PLC系统的组成5.掌握PLC的工作原理教学手法根据教学内容的不同，采用“情景导入法”、“问题探究法”、“直观教学法”、“分析归纳法”、“案例分析法”、“案例驱动法”等教学方法。授课重点本章重点是PLC的特点、应用,PLC控制系统的构成及工作原理。授课要点与授课设计2.1可编程控制器的产生及发展2.2PLC的特点和应用2.3PLC的分类及

2、技术性能指标2学时2.4PLC的编程语言2.5PLC系统的组成2.6PLC的工作原理2学时授课设计：首先让学生知道可编程控制器（PLC）问世的原因，并强调PLC是当今工业控制领域占主导地位的一种新型自动控制装置；列举一些PLC应用的实例以激发学生的学习兴趣,接着介绍PLC的特点、分类、性能指标及编程语言等内容。展示PLC装置的具体实物，并让学生观看运行PLC程序的视频资料，使学生获得感性认识；然后讲解PLC的系统构成；再重点介绍PLC的工作方式及工作过程。作业:2.12.22.32.62.82.92.1可编程控制

3、器的产生及发展2.2PLC的主要特点及应用2.3PLC的分类及主要性能指标2.4PLC的编程语言2.5PLC系统的组成2.6PLC的工作原理2.1可编程控制器的产生及发展1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，型号为PDP-14。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由最初的一位机发展为8位机,并随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用,形成现代意义上的PLC。目前，PLC产品已使用16位、32位高性能微处理器

4、，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC产品的应用得到进一步发展。如今，PLC技术已非常成熟。可编程控制器定义国际电工委员会在1987年2月颁布的可编程序控制器标准草案中将其定义为:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器的名称演变1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmabl

5、eLogicController)。采用了微处理器技术的PLC于1980年由美国电气制造商协会正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。PLC外形图西门子PLC：S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC三菱PLC：Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC欧姆龙PLC：C200H系列PLCCPM1A、CP

6、M2A系列PLCPLC生产商：目前，世界上有PLC生产厂二百多家，比较著名的有：美国的A-B公司、通用电气公司，日本的三菱(小型PLC市场的主力)、松下电工、欧姆龙(PLC市场的员老)，德国的西门子(小、中、大PLC市场的主力)、AEG，法国的施耐德(TE已归旗下)等。国内PLC生产生产厂家约三十家，比较知名的有：黄石科威、深圳三凌、上海智国、厦门海为、洛阳易达等。但都尚未形成颇具规模的生产能力。不过科威公司的嵌入式PLC较有特色。可编程控制器的发展趋势1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快；存

7、储容量进一步扩大。2．控制系统将分散化分散控制、集中管理。3．可靠性进一步提高随着PLC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。4．控制与管理功能一体化PLC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。2.2PLC的主要特点及应用2.2.1PLC的主要特点1．可靠性高2．使用方便，通用性强3．功能完善，组合方便4．编程简单，维护方便5．体积小、重量轻、功耗低2.2.2PLC的应用按PLC的控制类型，其应用可分为:1

8、.开关量控制2.模拟量控制3.机械加工中的数字控制4.工业机器人控制5.多层分布式控制系统2.3.1PLC的分类1.按结构形式分类（1）整体式PLC:将组成PLC的各个部分（CPU、存储器、I/O部件等）集中于一体，安装在少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装配在一个机壳内形成一个整体，这个整体通常称为主机或基本单元。一般小型和超小型PLC采用整体式结构，如德国西门子公司