小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 ppt 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第4章

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1、第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程第一节基本指令第二节基本指令的编程应用第三节步进指令及状态编程法第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程第一节基本指令FX2N系列PLC有基本指令27条。一、触点取及线圈输出指令LD、LDI、OUTLD，取指令。一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。LDI，取反指令。一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。OUT，输出指令，也叫线圈驱动指令。图4-1是上述三条基本指令的使用说明。图4-1LD、LDI、OUT指令的使用说明

2、a)梯形图b)语句表第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上，也可以与后述的ANB、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C，对输入继电器X不能使用，OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字；OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K，表4-1是K值设定范围与步数值；表4-1K值设定范围表定时器，计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器0

3、．001~327．67s3l0ms定时器1~327670．01~327．67s3lOOms定时器0．1~3276．7s316位计数器1~327671~32767s332位计数器-2147483648~+2147483647-2147483648~+2147483647s5第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程二、触点串联指令AND、ANIAND，与指令，用于单个常开触点的串联。ANI，与非指令，用于单个常闭触点的串联。AND、ANI都是一个程序步指令，其串联触点个数没有限制，即这两条指令可多次重复使用。这两条指令的目标元件LD、LDI指令相同。AND、ANI指令的使用说明如

4、图4-2所示图4-2AND、ANI指令使用说明图4-3不推荐电路a)梯形图b)语句表OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图4-2中的OUTY7。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复，但是如果驱动J顷序换成图4-3的形式，则必须用后述的MPS指令，这时程序步增多，因此不推荐使用图4-3的形式。第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程三、触点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个常开触点的并联。ORI，或非指令，用于单个常闭触点的并联。OR与ORI指令都为一程序步指令，其目标元件也是X、Y、M、S、Y、C。这两条指令都是并联一个触点。需要

5、两个以上触点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI指令对前面的LD、LDI指令并联连接，并联次数无限制，OR、ORI指令的使用说明如图4-4所示。图4-4OR、ORI指令的使用说明a)梯形图b)语句表第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程四、串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的触点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而这两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB指令的使用说明如图4-5所示。图4-5ORB指令使用说明a）梯形图

6、b)语句表一c)语句表二ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令，详细见图4-5b语句表；另一种是集中使用ORB指令，详细见图4-5c语句表。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数一般不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)，故不推荐用后者编程。第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程五、并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块

7、结后，使用ANB指令，与前面电路串联，ANB指令也简称与块指令，它是无操作目标元件的一个程序步指令，ANB指令的使用说明如图4-6和图4-7所示。图4‐6ANB指令使用说明之一图4‐7ANB指令使用说明之二a）梯形图b)语句表a)梯形图b)语句表第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程六、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS，进栈指令。MRD，读栈指令。MPP，出栈指令。这三条指令用于多重输出电路，可以将触点状态储存起来(进栈)，需要时再取出(读栈)。FX2N系列PLC中有11个栈存储器。当使用进栈