小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第6章.ppt

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1、编程器是人机对话的重要外围设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。三菱公司FX2。系列PLC的编程设备有手持式简易编程器FX-10P-E和FX-20P-E(简称HPP)。GX开发器(GPPW)可以用于生成涵盖所有三菱电机PLC设备的软件包。使用该软件包可以为FX系列、A系列、QnA系列、Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGP／WIN-E／-C编程软件包是专门开发用于为三菱FX系列PLC生成程序。HPP编程器可以联机(在线)编程，也可以脱机(离线)方式编程。本章主要介绍简易编程器FX-20P-E、编程软件SWOPC，

2、FXGP／WIN-C及其应用。第六章FX2N的编程器和编程软件第一节FX2N的简易编程器一、FX-20P-E的组成该编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口、面板键盘等部分组成，如图6-1所示。图6—1FX—20P-E简易编程器的组成图6-2是FX-20P-E简易编程器的操作面板直观示意图。图6—2FX-20P—E的操作面板FX-20P-E编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符并带有后照明。在编程操作时，显示屏上显示的画面如图6-3所示。图6-3液晶显示屏二、FX-20P-E编程器的联机操作根据图64所示的那样，打开PL

3、C主机上面的插座盖板，用电缆把主机和编程器连接起来，为编程做准备。简易编程器本身不带电源，是由主机PLC供电的。图6-4FXPLC与编程器的连接1．编程器的操作过程操作准备：用专用电缆将编程器与PLC主机相连接，详见图6-4。方式选择：连接好以后接通PLC电源，在编程器显示屏上显示如图6-6的第一框画面，2s后即转而显示第二框画面，根据光标的指示选择联机方式或脱机方式，然后再进行功能选择。方式选择图如图6-6所示。图6-6方式选择图(1)程序写入在写入程序之前，要将PLC内用户存储器的原有程序全部清除(简称清零)。清零框图如图6-7所示。例如：要将下

4、列梯形图(图6-8)程序通过编程器写到PLC中，可进行如下键操作。这时，FX-20P-E显示屏将显示如下图6—9所示的画面：图6-7程序清零示意图图6-8写入梯形图的键操作图图6-9FX-20P-E显示屏2)功能指令的写入写入功能指令时，按IFNC，键后再输入功能指令号。有两种操作方法，如图6-10所示。例如：写入功能指令(D)MOV(P)DOD2，其键操作图如图6—11所示。图6-10功能指令输入的基本操作图6—11写入功能指令键操作示意图键人下列所示梯形图程序的键操作与显示屏如图6-12所示。图6-12键入程序操作a)键操作b)显示屏(3)元件的

5、写入在基本指令和功能指令输入中，往往要涉及元件的写入。(4)标号的输入在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I后再键人标号编号，最后按GO。2．程序读出把已写入到PLC中的程序读出进行检查是十分必要的。可根据步序号、指令、元件及指针等几种方式。在联机方式且PLC处于运行状态，只能根据步序号读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状态，4种方式均可采用。4种读出程序方式的操作方法如图6—14所示。图6—14程序读出的基本操作a)根据步序读出b)根据指令读出c)根据指针读出d)根据元件读出3．程序修改键人到PLC中

6、的程序，有时需要改写，有的需要删除，有时还要插入一些程序。(1)程序改写在指令输入过程中，若要修改，可按图6—15所示的操作进行。如需要改写读出步数附近指令或只需修改指令中的某一部分，则可将光标直接移动到指定修改处键人新内容再确认即可。图6-15修改程序的基本操作(2)程序删除删除程序分为逐条删除、指定范围删除和NOP式成批删除几种方式。1)逐条删除时先读出程序，用光标指定删除程序部分，其操作如图6-19所示。2)指定范围删除的基本操作如图6—20所示。图6—19逐条删除的基本操作图6—20指定范围删除的基本操作3)NOP成批删除时，键操作如图6-2

7、1所示。(3)程序插入插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针，其操作如图6-22所示。图6—21NOP成批删除键操作示意图图6—22插入的基本操作4．监视／测试操作监视功能是通过显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态，包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。监视／测试的基本操作步骤是准备→启动系统→设定联机方式→监视／测试操作。前三步与编程操作相同。各种监视、测试操作的具体步骤如下：(1)元件监视所谓元件监视是指监视指定元件的ON／OFF状态、设定值及当前值。元件监视的基本操作如图6-24所示。图6-24元

8、件监视的基本操作(2)导通检查根据步序号或指令读出程序，监视元件触点的导通及线圈动作，基本操作如图6-27所