小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第1章.ppt

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1、第一篇电器控制第一章电器控制基础第二篇三菱小型可编程序控制器FX2N第二章可编程序控制器的组成及原理第三章三菱小型可编程序控制器第四章FX2N的基本指令、步进指令及编程第五章FX2N的功能指令第六章FX2N的编程器和编程软件第七章FX2N的特殊功能模块和通信网络第八章FX2N控制系统的应用设计第三篇西门子小型可编程序控制器第九章西门子小型可编程序控制器S7-200概述第十章S7-200的指令系统第十一章STEP7-Micro/WIN编程软件第一章电气控制基础自动化技术的不断发展，新型自动化控制器件不断出现，它们在工业控制中发挥着越来越重要的作用。然而，在目前的工业生产现场，

2、许多传统的控制电器，如按钮、各种开关、继电器、接触器等，仍然在继续使用，而且不可能完全被替代。本章所述的电气控制基础知识，一方面是基本控制电器的性能与使用，一些简单的、要求不高的加工机械的电器控制基本上仍由这一类控制电器来实现。另一方面，介绍几种典型的电气控制线路。本章的目的补充有关的电器控制基础知识，为可编程序控制器的编程及应用打下基础。第一节控制电器概述一、控制电器的分类二、常用典型控制电器第二节电器控制线路一、电气控制线路图的类别及有关规定二、三相笼型异步电动机全压起动控制线路三、三相笼型异步电动机减压起动控制线路四、三相异步电动机的制动控制线路第一章电气控制基础第一

3、节控制电器概述控制电器是一种能根据外界的信号要求，手动或自动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节所使用的电气设备。一般讲的控制电器是指工作在交流1200V或直流1500V一下的电路中的电气设备。一、控制电器分类：（一）按工作电压等级分类：低压电器:工作电压在交流1200V或直流1500V以下的电器。高压电器：工作电压高于交流1200V或直流1500V以上的电器。（二）按用途分类：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。保护电器：用于保护电设备的电器。执行电器：

4、指用于完成某种动作或传动功能的电器（三）按工作原理分类：电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。(一)开关电器1.刀开关组成：操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板。分类：单极、双极和三极。主要技术参数：额定电压、额定电流、通断能力等。（通断能力一般是指在规定条件下，能在额定电压下接通和分断的电流值）图1-1刀开关的符号a)单极b)双极c)三极安装注意事项手柄向上、电源接上端、负载接下端。二.常用典型控制电器2.转换开关（组合开关）组成：动触头、静触头、转轴、手柄定位机构等。用途：常用于电气设备中非频繁通断的电路、转接电

5、源和负载，控制小容量感应电动机。图1-3转换开关的符号a)单极b)三极图1-2转换开关结构示意图图1-2转换开关结构示意图图1-3转换开关的符号a)单极b)三极3.断路器（自动开关）组成：触头、灭弧系统和各种脱扣器。包括过电流脱扣器、失电压脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。用途：常用于低电压配电电路的不频繁通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压一类故障时，能自动分断故障电路，起保护作用。主要技术参数：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型等。图1-4断路器工作原理图1)主触头2)自由脱口机构3)过电流脱扣器4)分励脱扣器5)热脱扣器6)欠电压脱扣器7)按钮图1-5断路

6、器符号图1-4断路器工作原理图1)主触头2)自由脱口机构3)过电流脱扣器4)分励脱扣器5)热脱扣器6)欠电压脱扣器7)按钮图1-5断路器符号(二)熔断器熔断器是一种利用熔化而切断电路的保护电器。图1-6是熔断器的外形图。图1-6熔断器的外形图RC1型1-瓷底座2-动触头3-熔体4-瓷插件5-静触头b)RL1型1-瓷帽2-熔体3-底座电流通过熔体时产生的热量与电流的平方和电流通过的时间成正比，因此电流越大，熔体熔断的时间越短。这一特性叫熔断器的安秒特性，即熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线，如图1-7所示。途中Imin为最小熔化电流，即通过熔断器电流小于此电流时，熔断器不会

7、熔断。IN是熔体熔断的额定电流，所选择的熔体额定电流ＩＮ应小于Ｉｍｉｎ。熔断器安秒特性数值关系见表１－１。图1-７　熔断器的安秒特性曲线熔断电流１.２５-１.３ＩＮ１.６IN2ＩＮ２.５ＩＮ３IN4IN熔断时间∞1h40s8s4.5s2.5s表1-1熔断器安秒特性关系熔断器的图形符号及文字符号示于图1-8中。熔断器的选择分类型选择、额定电压选择、额定电流选择。图1-8熔断器的符号(三)主令电器专用于发布控制指令的电器，按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关等。1.控制按钮在低压控制电路中，控制按钮发布手动控制指