小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第10章.ppt

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1、第十章S7-200的指令系统S7-200的指令系统分为基本指令和功能指令两大部分。第一节S7-200的基本指令及编程第二节S7-200的功能指令及编程(一)位逻辑取及线图驱动指令1位逻辑取及线圈驱动指令为LD(Load)、LDN(LoadNot)和=(Out)。LD(Load)：取指令。用于位逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN(LoadNot)：取反指令。用于位逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=(Out)：线圈驱动指令。图10-1所示为上述三条指令的用法。使用说明：1)LD、LDN指令不只是用于位逻辑计算开始时

2、与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。2)=指令不能用于输入继电器。3)并联的=指令可连续使用任意次。第一节S7-200的基本指令及编程一、基本位逻辑指令基本逻辑指令是以位操作为主，在位逻辑指令中，操作数的有效区域一般为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，数据类型为BOOL型。4)在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。5)LD、LDN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S。=指令的操作数

3、为：Q、M、S、V、S。T和C也作为输出线圈，但在S7—200PLC中输出时不以使用=指令形式出现(见定时器和计数器指令)。图10-1LD、LDN、=指令使用举例a)梯形图b)语句表(二)触点串联指令触点串联连接指令为A(And)、AN(AndNot)。A(And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot)：与非指令。用于单个常闭触点的串联连接。图10-2所示为上述两条指令的使用说明。使用说明：1)A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PL

4、C的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。图10-2A、AN指令使用说明a)梯形图b)语句表2)图10-2中所示的连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，如图10-3所示。3)A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图10-3不可连续使用=指令的电路(三)触点并联连接指令触点并联连接指令为O(Or)、ON(0rNot)。O(OR)：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot)：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。图10-4所示为上述两条指令的用

5、法说明。使用说明：1)单个触点的O、ON指令可连续使用。2)O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图10-4O、ON指令使用举例说明a)梯形图b)语句表(四)串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令为OLD(OrLoad)。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD(OrLoad)：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图10-5所示为OLD指令的用法。使用说明：1)除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。2)每完成一次块电路的并联时要写上O

6、LD指令。3)OLD指令无操作数。图10-5OLD指令使用说明a)梯形图b)语句表(五)并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令为ALD(AndLoad)。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD(AndLoad)：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图10-6所示为ALD指令的用法。使用说明：1)在块电路开始时要使用LD和LDN指令。2)在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。3)ALD指令无操作数。图10-6ALD指令使用说明a)梯形图b)语句表(六)置位(Set)、复位(Reset)指令置位/复

7、位指令的LAD和STL形式以及功能如表10-1所列。LADSTL功能置位指令bit——(S)NSbit．N从bit开始的N个元件置1并保持复位指令bit——(R)NRbit，N从bit开始的N个元件清0并保持表10-1置位/复位指令的功能表图10-7所示为S/R指令的用法。使用说明：1)对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。2)S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在图10-7中，若I0.0和I0.1同时为1

8、，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。3)如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。4)N的范围为1—255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。5)S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L