电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第6章

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1、第6章步进顺控指令及其应用1、如何绘制工作流程图？2、如何由工作流程图转换为PLC的状态转移图？3、如何根据控制要求来设计PLC的状态转移图？4、如何根据PLC的状态转移图写出其指令？5、如何设计步进顺控程序？6、与基本逻辑指令相比又有何优势？。。。等等学习情景引入：第6章步进顺控指令及其应用6.1状态转移图6.3单流程的程序设计6.4选择性流程的程序设计6.2步进顺控指令及其编程方法实训17机械手的PLC控制6.5并行性流程的程序设计实训18自动焊锡机的PLC控制实训20电动机正、反转能耗制动的PLC控制（2）实训19工业洗衣机的PLC控制实训21皮带运输机

2、的PLC控制实训23双头钻床的PLC控制实训22自动交通灯的PLC控制（1）6.1.1流程图实训8的彩灯循环点亮过程，实际上就是一个顺序控制过程，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始及停止复位，亮黄灯、延时，亮绿灯、延时，亮红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出其工作流程图，如图6-1所示。流程图对大家来说并不陌生，那么，要让PLC来识别大家所熟悉的流程图，这就要将流程图“翻译”成如图6-2所示的状态转移图，完成“汉译英”

3、的过程就是本章要解决的问题。流程图与状态转移图学习情境引入：根据控制要求，我们可以很容易地画出控制系统的工作流程图（如图6-1所示），那么,如何让PLC来识别工作流程图呢？这就要将流程图转化为PLC能够识别的状态转移图。6.1.2状态转移图要将流程图转化为状态转移图只要进行如下的变换（即“汉译英”）：一是将流程图中的每一个阶段（或工序）用PLC的一个状态继电器来表示；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用PLC的线圈指令或功能指令来实现；三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转

4、移方向。①将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。②搞清楚每个状态的功能。状态的功能是通过状态元件驱动各种负载（即线圈或功能指令）来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。③找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点串、并联电路的组合。④根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。1．设计状态转移图的方法和步骤复位→S0，黄灯亮→S20，绿灯亮→S21，红灯亮→S22。S0：PLC初始及停止复位（驱动ZRSTS

5、20S22区间复位指令）。S20：亮黄灯、延时（驱动Y0、T0的线圈，使黄灯亮1s）。S21：亮绿灯、延时（驱动Y1、T1的线圈，使绿灯亮1s）。S22：亮红灯、延时（驱动Y2、T2的线圈，使红灯亮1s）。S0：初始脉冲M8002、停止按钮（常开触点）X0，并且，这两个条件是或的关系。S20：一个是起动按钮X1，另一个是从S22来的定时器T2的延时闭合触点。S21：定时器T0的延时闭合触点。S22：定时器T1的延时闭合触点。状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移方向和转移条件三个要素。其中指定转移方向和转移条件是必不可少的，驱动负载则要视具体情况，也可能不进行

6、实际负载的驱动。2．状态的三要素图6-1所示状态转移的驱动过程如下：3．状态转移和驱动的过程①可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。无论多么复杂的过程都能分解为若干个状态，有利于程序的结构化设计。②相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。③整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。④这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映整个控制的工艺过程。4．状态转移图的特点若对应状态“有电”（即“激活”），则状态的负载驱动和转移处理才有可能执行；若对应状态“

7、无电”（即“未激活”），则状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立时才可能被“激活”；同时，一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动变成“无电”。从PLC程序的循环扫描角度来分析，在状态转移图中，所谓的“有电”或“激活”可以理解为该段程序被扫描执行；而“无电”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理清楚，无需考虑状态间繁杂的联锁关系。也可以将状态转移图理解为“接力赛跑”，只要跑完自己这一棒，接力棒传给下一个人，就由下一个人去跑，自己就可以不

8、跑了。或者理解为“只干自己需要干的事，