电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第9章

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1、学习情景引入：1、变频器是什么？如何操作？2、PLC与变频器如何综合控制？3、中央空调循环水节能系统如何设计？4、PID控制的恒压供水系统如何设计？5、PLC与变频器的RS485通信系统如何设计？6、PLC、变频器、触摸屏如何控制自动生产线？第9章PLC与变频器综合实训9.1变频器实训9.2PLC与变频器综合实训9.3PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用本章安排了6个实训课题共14个实训项目。通过实训，使读者了解现代控制器件在实际中的应用情况，了解变频器的基本结构和各参数的意义，了解传感器、电磁阀、气缸、步进电动机的作用；掌握PLC、变频器、触

2、摸屏的综合应用，掌握PLC模拟量处理模块的应用，掌握PLC与变频器的RS-485通信，了解PLC的CC-Link通信；能运用PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块、通信模块等现代控制器件来解决工程实践问题。9.1变频器实训实训课题14变频器实训基础实训32A系列变频器的基本操作一、实训任务：变频器的PU操作。1．实训要求在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式下，观察运行情况，监示各输出量的变化。2．实训目的（1）理解变频器各参数的意义；（2）掌握PU单元的基本操作。3．实训器材（1）可编程控制器实训装置

3、1台（含三菱FR-A540变频器，下同）；（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；（3）电工常用工具1套；（4）导线若干；（5）实训控制台1台。二、实训步骤图6—45变频器的主接线（1）按图6-45连接好变频器二、实训步骤（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，设ALLC=1，执行全清除(即把所有参数恢复到出厂设置的初始值)。（4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。即设置变频器的运行频率为40Hz。（5）按MODE键，选择“监示模式”。（6）按FWD或REV键，电动机正

4、转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。二、实训步骤（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50Hz（上限频率）Pr.2=0Hz（下限频率）Pr.3=50Hz（基频）Pr.7=3s（加速时间，从下限频率加速到上限频率）Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减速到下限频率）Pr.9=1A（过流保护）（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。三、能力测试（100分）设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频器控制电动

5、机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图6-59所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器的加、减时间来设定。图6-59平板车运行速度曲线图1．设计系统接线图（10分）根据控制要求，画出变频器的接线图。2．列出变频器参数（20分）根据系统需要，列出变频器参数及设定值。3．设置变频器参数（30分）在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。三、能力测试（100分）4．设置变频器运行频率（10分）在频率设定模式下，设定变频器的运行频率。5．运行调试（

6、20分）通过PU单元，实现电动机正反转，修改相关参数，使之符合系统要求。6．其它测试（10分）实训过程表现、安全生产、相关提问等。三、能力测试（100分）实训33操作面板与外部信号的综合控制（一、主接线端子）变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源，变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机；注意，输入和输出端子不能接反。二、外部端子——控制电路端子控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所示。三、外部端子——控制回路输入端子。电流、电压输入端子控制回路输入端子无电源输入四、外部端子——控制回路输入端

7、子。类型端子标记端子名称说明输入信号起动及功能设定STF正转起动STF信号处于ON为正转，处于OFF为停止。程序运行模式时，为程序运行开始信号（ON开始，OFF停止）当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给出停止指令STR反转起动STR信号处于ON为反转，处于OFF为停止STOP起动自保持选择使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持RH，RM，RL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度输入端子功能选择（Pr.180到Pr.186）用于改变端子功能JOG点动模式选择JOG信号ON时选择点动运行（出厂设定），用起动信号（STF和

8、STR）可以点动运行类型端子标记端子名称说明输入信号起动及功能设定RT第2加/