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《平面六杆机构的运动分析32699》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、目录目录1一、题冃2（1）做速度分析3（2）做加速度分析7二.数据汇总及运动曲线图11三、结论错误！未定义书签。四、课程小结错误！未定义书签。五、致谢错误！未定义书签。六、参考文献错误！未定义书签。1、题目说明图（3）为一平面六杆机构，主动件1的杆长r]=AB=0・122m,（P=220°（本人班级序号22）角速度Q]=10rad/s,机架6上的/2i=AC=O.28Om,=0.164m,比例尺他=实际尺寸/图上尺寸二2。图（a）平面兀杆机构试用相对运动图解法求移动从动件5的速度人与加速度他。2、设计数据1）位置分析作机构位置运动简图,由图(a-l)得导杆3上3、C两点Z间的图上长度B
2、C=0・101m,c、Q两点之间的图上长度CD=0.089m。B、C两点之间的实际长度Lbc=0.202m,c、D两点Z间的实际长度Lcd-0.178m；S5图(a-1)机构位置运动简图从图(a~l)中量取氏=“厶x24.59mm=68.54mm。»=68.54mm2)速度分析速度方向如图(b-1)所示，根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点Z间的速度方程为岭3=+$3B2方向：丄BC丄血hcb大小：？9•其中，取速度比例尺A=实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)=10。在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点P作为作图的起点，作pb2丄AB,由pb2R
3、v=①斤，得pb2=①斤/“；/=10x0.122/10=0.122m=122mm,作应丄BC,作bAJICD,得交点伏，如图(b-2)所示。从图(b~2)中量取pb3=55.87mm=0.559m,b2b3=108.46mm=0.108mop图(b-2)a>3=pb3AvILbc=0.0559x10/0.202=2.7625rad/s,方向为逆时针；由得相对速度VB3B2=b3b2/dv-0.108x10=1.08m/s0由于构件2,3之间无相对转动，所以，导杆3上点2的速度Vm=0厶cd-5.525x0.0889=0.49lm/s=491mm/so从动件5上的点与导杆3上的点之间的
4、速度方程为$5二$3+^D5D3方向：〃构件5丄CD//CD大小：？?曲%3=pdsAv，得pd3=VD3/Av=491/10=49.1mm,D3点的速度矢量为pd3,过d3点作d@JICD,过p点作卩心平行丁从动件5的运动方向，得交点久。从图5-3）屮量取/?6/5=53.13mm,d5d3=20.54mm,人=0.487m/s于是，得从动件5的速度V5=pd5Rv=53.13mm/sxl0=5313mm/s=0.531m/s,%5D3-久〃3Pv-20.54mm/sx10=2054mm/s=2.054m/so图(b_3)最终得图(b)所水的速度矢量图图（b）速度矢量图3）加速度分析
5、根据两构件上重合点Z间的加速度合成原理，得重合点Z间的加速度方程为°B3_+aB3=心2+如2+°B3B2*°B3B2方向：?BtC丄BCBtA丄BA{%3B2沿®转90°}HBC人小：?马，BC?■©，AB°2®Nb2?具中a；?、兀3与Q：3B2分别为心2=山七=102X0.122=12.2m/s2=12200mm/s2,=號Lbc=2.76252x0.202=1.544m/s2=1544mm/s2,Q：3B2=2马匕332=2x2.7625x1.08=5.967m/s2=5967mm/s2,方向为^283沿®转90°。取加速度比例尺实际加速度（nini/sJ/图上尺寸（mm）=2
6、00,任取一点//作为作图的起点，如图（c-1）所示。作p，b；IIAB,p'b；=a；?/“°=12200/200=61mm；作b；k；丄bc,b；k；=/&=5967/200=28.835mm；过広作kfhbf3/1BC；过//点作p'b屮BC,过比作即丄p'b；,与k；b；的交点为b；,连p'b；,p題表示兔3图（cT）从图（c-1）中量取k；b；=35.71mm,b；b；=84.12mm,p'b；-84.46mm,为此，相对加速度a；3B2=k；b；卩《=35.71x200=7142mm/s2,导杆3上点B.的切向加速度a；3=b；b；=84.12x200=16842mm/s2
7、,导杆3上点尽的加速度aB3=p'b；““=84.46x200=16892mm/s2。重合点之间的加速度方程为aD5_aD3方向：〃构件5V大小：？V°D5D3+°D5D3{%心沿®转90。}2马？D5D3//DC9具中d：5D3与aD3分别为唸D3=2®匕⑸”=2x2.7625x0.2054=1.134m/s2=1134mm/s2方向为勺56沿马转90°,如图（C-2）所示。图（c-2）由%/aD3=P’bJp'd；=Lbc/Lcd,得aD3
