吉大15秋学期《控制工程基础》在线作业一答案辅导资料

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1、吉大15秋学期《控制工程基础》在线作业一答案辅导资料一、单选题(共14道试题，共56分o)VI.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+l)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。A.06C.1

2、0分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线满分：4分2.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+l)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。A.25,II型B.100,II型C.100,I型D.25,0型满分：4分3.作为控制系统，一般()。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡满分：4分2.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半

3、平面C.左半平面D.右半平面满分：4分3.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正满分：4分4.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),贝U系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0满分：4分5.—阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2满分：4分2.串联相位滞后校正通常用于()。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率满分：4分3

4、.设系统的特征方程为D⑸=s3+14s2+40s+40t=0,则此系统稳定的T值范围为()。A.T>0B.014D.T<0满分：4分4.—阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25,3.75满分：4分2.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率3C=4处提供最大相位超前角的是()。A.(4s+l)/(s+l)B.(s+l)/(4s+l)C.(0.1s+l)/(0.625s+l)D.(0.625s+l)/(0.1s+l)满分：4分二、多选题(共5道试题，共20分。)V1.系统的稳态误

5、差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号满分：4分2.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以()。A.增加相位裕度B.调整频带宽度C.减小相位裕度D.调速频率满分：4分3.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即()。A.最简性B.稳定性C.准确性B.灵敏性满分：4分2.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+l)(s-3),其零、极点是()。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3满分：4分3.设系统开环传递函数为G（s）=l+0.3s,其（）。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条

6、与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的满分：4分三、判断题（共6道试题，共24分。）V1.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。A.错误B.正确满分：4分2.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。A.错误B.正确满分：4分2.对丁•线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A.错误B.正确满分：4分3.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。A.错误B.正确满分：4分4.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0

7、,开环增益为K/4。A.错误B.正确满分：4分5.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。A.错误B.正确满分：4分