吉大15秋学期《控制工程基础》在线作业二答案辅导资料

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1、吉大15秋学期《控制工程基础》在线作业二答案辅导资料一、单选题（共14道试题，共56分o）VI.二阶系统的阻尼比〈，等于（）。A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数满分：4分2.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线满分：4分3.

2、已知系统的开环传递函数为100/S2（0.1S+l）（5S+4）,则系统的开环增益以及型次为（）。A.25,II型B.100,II型C.100,I型B.25,0型满分：4分2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制满分：4分3.某环节的传递函数为G⑸=e-2s,它是()。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节满分：4分4.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率cdc=4处提供最大相位超前角的是()。A.(4s+l)/(s+l)B.(s+l)/(4s+l)C.(0.1s+l)/(0.625s+l)D.(0.

3、625s+l)/(0.1s+l)满分：4分5.反馈控制系统是指系统中有()。A.反馈回路B.惯性环节B.积分环节C.PID调节器满分：4分2.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面满分：4分3.设系统的特征方程为D⑸=s3+14s2+40s+40t=0,则此系统稳定的T值范围为()。A.T>0B.014D.t<0满分：4分4.设(DC为幅值穿越(交界)频率,(P(CDC)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。A.180°-(p(coc)B.(p(wc)C.180

4、°+(p(coc)B.90°+(p(o)c)满分：4分2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+l,它是()。A.积分环节B.微分环节C.一阶积分坏节D.一阶微分环节满分：4分3.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.0型B.有一积分环节的C.II型D.没有积分环节的满分：4分4.控制论的中心思想是（）。A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响满分：4分5.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A.稳

5、定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性满分：4分二、多选题（共5道试题，共20分。）V1.工程系统屮常用的校正方案有（）。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正满分：4分2.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即()。A.最简性B.稳定性C.准确性D.灵敏性满分：4分3.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+l),则该系统有()oA.I型系统B.II型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均止确满分：4分2.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号满分：4分3.在闭环控制系统中，通过增大开坏增益K可使()。A.系

6、统的精度提咼B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降满分：4分三、判断题（共6道试题，共24分。）V1.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。A.错误B.正确满分：4分2.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的一180。线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A.错误B.正确满分：4分2.对于线性系统，当在其输入端加一个止弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A.错误B.正确满分：4分3.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。A.错误B.正确满分：4

7、分4.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程屮进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。A.错误B.正确满分：4分5.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A.错误B.正确满分：4分