数控编程与加工技术 教学课件 作者 张晓东　王小玲 第4章 数控车床的程序编制.ppt

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1、数控编程与加工技术张晓东王小玲主编高职高专机电工程规划教材1第一节数控车床的功能与分类第二节数控车床的编程特点第三节GSK980T系统的数控车床编程指令概述第四节GSK980T系统的数控车床编程第五节数控车床编程实例第六节华中HNC-21T系统编程介绍目录2第一节数控车床的功能与分类一、数控车床的功能数控车床一般是通过工件旋转和刀具进给完成切削加工，不仅能够完成在普通车床上完成的工艺内容(如轴类、盘类等回转体零件的内外圆柱面、圆锥面、圆弧与螺纹等工序的切削加工)，还可以加工各种非解析的内外回转表面，例如图4-1所示的由自由曲线形成的回转面

2、（手柄图）。近年来研制出的数控车削中心，使得在一次装夹中可以完成更多的加工工序，提高了加工质量和生产效率，因此特别适宜复杂形状的回转类零件的加工。数控车床具有加工灵活、通用性强、能适应产品品种和规格频繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多品种、小批量、生产自动化的要求，因此被广泛应用于机械制造业，例如汽车制造厂、发动机制造厂、零配件行业等。图4-1自由曲线形成的回转面3轴类零件盘类零件4螺丝与螺母5手柄6二、数控车床的分类1．按主轴的位置分图4-2卧式数控车床图4-3立式数控车床第一节数控车床的功能与分类(2)立式数控车床(1)卧式数控车

3、床72．按机床的使用功能分第一节数控车床的功能与分类（3）车削中心（2）全功能型数控车床（1）简易数控车床83．按加工零件的基本类型分第一节数控车床的功能与分类（1）卡盘式数控车床（2）顶尖式数控车床卡盘式高速数控车床（济南一机床）94．按数控系统控制的轴数分类（3）六轴控制的数控车床（1）两轴控制的数控车床（2）四轴控制的数控车床第一节数控车床的功能与分类四轴数控车床（济南一机床）105．其他分类第一节数控车床的功能与分类直线控制数控车床轮廓控制数控车床数控系统不同控制方式单刀架数控车床双刀架数控车床刀架数量前置刀架式数控车床后置刀架式

4、数控车床刀架的配置位置11单刀架数控车床双刀架数控车床12主要由床身、主轴箱、大拖板、中拖板、方刀架、尾座、安全保护系统、冷却系统、数控装置等部分组成。图4-4CJK6140D型数控车床外形图三、数控车床的结构1.CJK6140D数控车床的结构布局第一节数控车床的功能与分类CJK6140D数控车床13数控车床的基本组成图解142．CJK6140D数控车床的主要技术参数数控系统型号GSK980TA加工范围床身最大回转直径400mm床鞍最大回转直径220mm最大车削直径370mm最大加工长度700mm主轴主轴转速9～1600r/min(

5、24Steps)主轴孔径52mm刀架刀位数量4刀具转换时间2secX轴行程175mmZ轴行程830mm进给Ｘ轴进给速度3～1500mm/minＺ轴进给速度6～3000mm/min脉冲当量X向0.005mm，Z向0.01mm电机功率主轴电机7.5KWXZ轴伺服电机0.6KW(X轴和Z轴)第一节数控车床的功能与分类15四、数控车床的自动换刀装置自动换刀装置用途：按照加工需要自动地更换刀具。两种形式：自动转位刀架和带刀库的自动换刀装置。普通数控车床一般都配置有各种形式的自动转位的单刀架，如四工位卧式自动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架，如图

6、4-5所示。第一节数控车床的功能与分类(a)四工位刀架(b)转塔式刀架图4-5自动转位刀架16FANUC-OiMC系统自动换刀装置17第二节数控车床的编程特点1.在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对编程（目标点坐标以地址X、Z表示）或增量编程（目标点坐标以地址U、W表示），也可以采用两者混合编程（即目标点坐标以X、W或U、Z表示）。2.在径向编程时，有直径、半径两种方法：直径编程时，X（U）均以直径量表示；半径编程时，X（U）均以半径量表示。但由于被车削零件的径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值表示，所以，一般采用直径编程

7、，本章都是以直径值编程的。183．由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复的加工。所以为了简化程序，数控系统采用了不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。4．在数控车编程时，常将车刀刀尖看做一个点，而实际的刀尖通常是一个半径不大的圆弧。为了提高工件的加工精度，在编制锥面、圆弧、曲线等的程序时，需要对刀具半径进行补偿。第二节数控车床的编程特点19第三节GSK980T系统的数控车床编程指令概述20一、准备功能（G指令）21二、辅助功能（M指令）第三节GSK980T系统的数控车床编程指令概述22三、主轴

8、功能（S指令）S指令表示机床主轴的转速，两种表示方法：代码法:地址符S后面的数字不直接表示主轴转速，而是代表主轴转速级别的代号；直接指定法:S后面的数字直接表示主轴转速或线速的数值。四、刀具功