《机械原理》课程总结和复习.ppt

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1、《机械原理》课程总结和复习2012年05月31日第一篇机构的组成与分析篇★第二章平面机构的结构分析★第三章平面连杆机构的运动分析★第四章平面机构的力分析第二篇基本机构及其设计篇★第五章平面连杆机构及其设计★第六章凸轮机构及其设计★第七章齿轮机构及其设计▲第八章间歇运动机构及其设计※第九章空间连杆机构及机器人机构▲第十章实现其他功用的机构简介第三篇机构组合系统及设计篇★第十一章轮系及其设计※第十二章机构组合与创新设计※第十三章机械系统运动方案的设计第四篇机械系统动力学★第十四章机械系统动力学★第十五章机械的平衡设计与实验北京理工大学机械与车辆工程学院The

2、oryofMachinesandMechanisms★重点讲授▲介绍为主※自学为主第一章绪论第一节机械原理的研究对象☆第二节机械设计的一般过程第三节机械原理课程的地位和作用北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanisms第二章平面机构的结构分析第一节基本概念☆第二节机构运动简图☆第三节平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件☆☆☆第四节平面机构的组成原理与结构分析☆☆TheoryofMachinesandMechanisms第一节平面机构的运动分析概述第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析☆☆第三节用相对运动图

3、解法对机构进行运动分析☆☆☆第四节 用解析法对机构进行运动分析(自学)TheoryofMachinesandMechanisms第三章平面机构的运动分析第一节平面连杆机构的特点与基本型式☆第二节平面连杆机构的基本性质☆☆第三节平面连杆机构的设计☆☆☆第五章平面连杆机构及其设计TheoryofMachinesandMechanisms第一节概述第二节从动件的运动规律☆第三节凸轮轮廓曲线的设计☆☆第四节凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定☆☆第五节凸轮机构的受力分析(自学)第六章凸轮机构及其设计TheoryofMachinesandMechanisms第七章齿轮

4、机构及其设计第一节齿轮机构的分类及应用第二节齿廓啮合的基本定律☆第三节渐开线齿廓及其啮合特性☆☆第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算☆☆☆第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动☆☆☆第六节渐开线齿轮的加工及根切现象☆☆第七节变位齿轮的概念☆第八节变位齿轮传动的设计☆第九节平行轴斜齿圆柱齿轮机构☆第十节交错轴斜齿圆柱齿轮机构☆第十一节圆锥齿轮机构☆第十二节蜗杆传动机构☆北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanisms第十一章轮系及其设计第一节轮系及其分类第二节定轴轮系传动比的计算☆第三节周转轮系传动比的计

5、算☆☆☆第四节混合轮系传动比的计算☆☆☆第五节轮系的功能及其应用第六节轮系的效率(自学)第七节行星轮系的设计(自学)第八节其它类型的行星轮系简介(自学)北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanismsTheoryofMachinesandMechanisms第四章平面机构的力分析第一节平面机构的力分析概述第二节机构的动态静力分析☆☆第三节考虑摩擦的机构力分析☆☆☆第四节自锁机构的分析与设计☆TheoryofMachinesandMechanisms第一节作用在机械上的力及机械的运转过程第二节机械系统的动力学模型☆☆

6、☆第三节机械系统的运动方程及其求解☆第四节周期性速度波动及其调节☆☆☆第五节非周期性速度波动的调节第十四章机械系统动力学第一节概述第二节刚性转子的平衡设计☆☆第三节刚性转子的平衡实验☆第四节平面机构的平衡(自学)TheoryofMachinesandMechanisms第十五章机械的平衡设计与实验结合课堂教学,开设3个实验:①机构运动简图的测绘【第二章平面机构的结构分析】②齿轮范成原理实验【第七章齿轮机构及其设计】③动平衡实验【第十五章机械的平衡设计与实验】结合课堂教学,共布置10次作业:课外作业及实验的成绩占总成绩的20%。考试成绩:考试成绩占总成绩的

7、80%。北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanisms第一章绪论第一章绪论第一节机械原理的研究对象☆第二节机械设计的一般过程第三节机械原理课程的地位和作用北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanisms第一章绪论第一节机械原理的研究对象研究的对象——机械机械的三属性:从组成观点:人为的实物的组合体从运动观点:各个部分之间都具有确定的相对运动从功、能观点:具有机械能与其它形式能的转变或作有用功北京理工大学机械与车辆工程学院TheoryofMachinesandMechanis

8、ms第一节机械原理的研究对象机械:泛指“机器”和“机构”机器——具有上述三属性内

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