机械原理课程总复习_1ppt培训课件

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1、机械原理总复习要求：遵守考场纪律；提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧；带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。要求：发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。第2章机构的结构分析1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等2．基本公式：3.基本的解题方法（1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。（2）

2、高副低代（3）分解基本杆组——（4）确定机构的级别第3章平面机构的运动分析1．基本概念速度瞬心的定义(2)瞬心的数目(3)瞬心位置的确定(4)三心定理2．基本公式.(2)用矢量方程图解法作机构的分析a)按同一构件上两点间的关系列方程b)按两构件重合点关系列方程3．基本解题方法（1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；（2）V影像原理及a影像原理的运用；（3）要符合多边形的运用；（4）要有方向，是对构件而言，所以下标要清楚。（5）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。（6）掌握用“扩大构件”的方法解题。第四章平面机构的力分析1．基本概念摩擦角、

3、摩擦圆、当量摩擦系数，当量摩擦角、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。2.基本公式3．基本解题方法（3）符号有严格要求，（4）要有简单的解题步骤：如：a.要写出示力体及力平衡方程以构件2为示力体：b.按c.第5章机械的效率和自锁1．基本概念：(1)机械效率、自锁现象(2)单个移动副的自锁条件(3)单个转动副的自锁条件(4)从效率的观点来看，机械的自锁条件2．基本公式：机组效率计算：3．基本解题方法(1)通过考虑摩擦与不考虑摩擦两种情况，再利用，计算机构的瞬时效率。(2)已知道：P、、求：Q=？=？画出副反力的方向线分别以1、2两构件为示

4、力体列出矢量方程，画矢量多变形可求Q运用正弦定理建立P与Q的关系式令=0，可求得，(3)根据正行程的效率计算公式，可直接写出反行程的表达式如：斜面机构即可求得自锁条件令第8章平面连杆机构及其设计1．基本概念：(1)铰链四杆机构的三种基本形式？(2)铰链四杆机构有曲柄的条件？(3)平面机构的演化方法？(4)2．基本公式：图8-26----对此图要熟练掌握3．基本解体方法用作图法设计四杆机构⑴已知连杆的二个或三个位置⑵已知连架杆的二个或三个位置（按两对对应角位移）⑶已知k，从动件（摇杆或滑块）的两个极限位置⑷已知k及机架长，设计摆动导杆机构第9章凸轮机

5、构及其设计1．基本概念名词刚性冲击？柔性冲击？推杆（从动件）四种常用运动规律各有何特点？（结合推程段的运动线图）如何求凸轮机构的压力角？压力角与基圆半径的关系？压力角变化（增大或减小）对从动件受力的影响？偏置方向与压力角的关系？滚子半径的选择？何谓运动失真？当出现运动失真时应如何处理？2基本公式3．基本解题方法·熟练掌握凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原理）。·对心直动滚子推杆盘形凸轮机构．·偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。·摆动滚子推杆盘形凸轮机构。第10章齿轮机构及其设计1．基本概念重点：渐开线直齿圆柱齿轮（1）齿廓曲线①齿廓啮合基本定理②渐开

6、线性质及其坐标方程(2)一对渐开线啮合传动A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动B、名词：节圆，啮合角，（节圆压力角），理论啮合线（3）深刻理解下述几个重要性质的几何意义①N1N2线——②啮合角恒等于节圆压力角，其符号均为α’③中心距可改变(4)标准齿轮①五个基本参数：Z、m、α、ha*、c*②分度圆的定义③标准齿轮的定义（5）一对标准齿轮啮合传动①渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；②渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件；ε≥1双齿啮合区、单齿啮合区（6）齿轮与齿条的啮合特点（齿轮齿条传动有以下特点：压力角、齿条分度线（中线）上s=e、不同高度上的齿距

7、相等、齿轮的分度圆总与节圆重合刀具与轮坯的相对位置：.(L为刀具中线与轮坯中心线距离)（7）渐开线齿廓的根切①产生根切的原因②不发生根切的③不发生根切的（8）变位齿轮的概念①当Z<17时，会发生根切，刀具齿条要外移，加工出来的是正变位齿轮②传动类型a)标准齿轮传动：b)等移距变位齿轮传动：c)角度变位齿轮传动（不等移距变位齿轮传动）ⅰ）正传动ⅱ）负传动（9）斜齿圆柱齿轮传动①以法面的参数为标准参数②正确的啮合条件③重合度的特点④改变β的大小可凑中心距（10）圆锥齿轮传动①正确啮合条件②以大端的参数为标准参数(11)蜗轮蜗杆传动（蜗杆机构）①标准参数

8、：蜗杆轴面的参数为标准参数蜗轮的标准参数在端面上②中间平面③正确啮合条件（阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件)④蜗轮的转向