川崎液压系统课件.ppt

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1、先导阀多路阀斜盘式轴向柱塞马达斜盘式轴向柱塞泵双速行走马达挖掘机用液压部件挖掘机系统介绍ZeroFullZeroFullPN斗杆(2)铲斗动臂(1)备用行走(右)直线行走阀行走(左)回转斗杆(1)动臂(2)BypassBypass1.负流量控制系统负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀挖掘机典型的液压回路（负流量控制）发动机泵ControlValve动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀负流量控制系统负流量调节减压阀负流量控制系统Chin

2、abauma1.ppt节能执行启动点最大流量限值直线行走能力系统稳定性反应性操作员感觉多执行机构适应性可靠性维护PiQpQR1Mpa3Mpa/30L8～10mm23.5MpaPL2.功能1）直线行走2）合流(动臂提升、斗杆伸出)3）回转优先4）再生(动臂下降、斗杆缩进)5）动臂、斗杆锁定6）发动机转速传感系统发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀行走直线阀芯仅工作行走来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.直线行走发动机泵控制阀动臂油缸行走马达回转马达手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀行走直线(行走直线

3、阀芯)行走直线阀芯工作行走和其它附件来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀在斗杆伸出和动臂提升前后泵使工作流体形成合流→加速.动臂合流油缸合流负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀JoystickFootPedal当斗杆收回和回转同时进行时回转开始的压力由回转优先阀保持→可以同时进行斗杆收回和回转.回转优先阀回转优先负信号控制负信

4、号控制发动机泵控制阀铲斗油缸动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路使用部分回流.→节能.再生回路中的斗杆再生(斗杆缩进、动臂下降)Deactivated先导压力锁定阀(斗杆&动臂)发动机转速传感系统负流量控制信号负流量控制信号发动机泵控制阀铲斗动臂油缸行走马达回转马达斗杆油缸手先导阀脚先导阀手先导阀脚先导阀发动机转速传感系统转速转感器没有ESS有ESS正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。通过传感发

5、动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动机功率。泵：K3V系列回转马达：M５X系列控制阀：KMX系列伺服阀：TH系列(手先导阀)PVD系列：RCV系列(脚先导阀)川崎代表性部件斜盘柱塞泵formobileapplicationsK3V串联式柱塞泵主泵原理图Mainpumpdrawings斜盘式柱塞泵可变排量高压开式使用规格K3V系列典型安装组件结构B1a1a2KAWASAKIDrB3a3Pi2Pm2Pi1Pm1前泵调节器后泵调节器前泵后泵中间体辅助泵一、主液压管路介绍(主泵系)该泵位于整机右侧门，作用是为主液压系统提

6、供液压油工作油管泵测压口泻油管吸油管一、主液压管路介绍(主泵负流量调节)主控阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力差将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量Psv口负反馈油口Pi1：接主阀上FL口负反馈油口Pi2：接主阀上FR口开式回路Prated350barPeak400bar63cm3/rev112cm3/rev140cm3/rev180cm3/rev280cm3/rev压力补偿力矩限制排量控制负载敏感&混合K3V柱塞泵系列泵的结构GeneralK3V调节器K3V泵系列调节器可变功率控制负流量控制K3

7、Vregulator(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic高效率高响应丰富的控制方式高功率输出密度高自吸能力高可靠性K3V特性柱塞马达—M5X一、主液压管路介绍(回转马达)工作油管延时阀补油管溢流阀防反转阀泻油管测压口压力开关回转系统原理图M5X平面图斜盘马达的构造配油盘制动活塞摩擦片分离片滑靴柱塞驱动轴缸体壳体回转马达的回路（溢流阀・补油口）低圧熱緩やかに減速低圧高圧高圧加速①②③④超高圧真空急停止回转马达回路（防反转阀

8、）①②熱高圧低圧減速・停止低圧高圧加速熱高圧低圧逆転③④停止斜盘柱塞回转马达M5X–RG系列1.结构简单通过新的回流机械2.省材设计材料浪费削减15%(M5X130与M2X120相比)3.无震特性提高通过新型减压阀最大.