汽车机械基础ppt课件 项目六.ppt

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1、项目六齿轮传动齿轮传动的基本类型、特点和齿廓啮合基本定律6.1渐开线直齿圆柱齿轮6.2渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动6.3渐开线齿轮的加工方法6.4项目六齿轮传动标准斜齿圆柱齿轮传动6.7直齿锥齿轮传动6.8齿轮常见的失效形式与设计准则6.5标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算6.6齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率6.96.1齿轮传动的基本类型、特点和齿廓啮合基本定律6.1.1齿轮传动的分类6.1.2齿轮传动的特点6.1.3齿廓啮合基本定律1、齿轮传动的分类(1)按照轴线位置、啮合方式和齿向划分,可将齿轮传动分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴三大类。(2)按照齿轮齿廓曲线的不同齿

2、轮又可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮(3)按照工作条件的不同,齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动两种。(4)按照齿廓表面的硬度可分为软齿面(硬度≤350HBS)齿轮传动和硬齿面(硬度>350HBS)齿轮传动两种。2、齿轮传动的特点优点有:(1)传递动力大、效率高;(2)寿命长,工作平稳,可靠性高;(3)能保证恒定的传动比,能传递两轴间成任意夹角的运动。缺点有:(1)制造、安装精度要求较高,因而成本也较高;(3)不宜作轴间距离过大的传动。3、齿廓啮合基本定律相互啮合传动的一对齿廓,它们的瞬时接触点的公法线,必与两齿轮的连心线交于节点,该节点将齿轮的连心线所分成的两个线段与

3、该对齿轮的角速度比成反比。两轮齿廓不论在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线都必须通过中心连线的一定点,这一规律就是齿廓啮合基本定律。6.2渐开线直齿圆柱齿轮6.2.1渐开线齿廓6.2.2渐开线标准直圆柱齿轮的基本参数6.2.3标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算1、渐开线齿廓(1)渐开线的形成一直线在一圆上作纯滚动,该直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线。(2)渐开线的性质①发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。②因为发生线在基圆上作纯滚动,所以它与基圆的切点就是渐开线上任意点的瞬时速度中心,发生线就是渐开线在此点的法线。③切点是渐开线上任意点的曲率中心。离基圆越近,曲率半径

4、越小;④渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大,渐开线越平直,当基圆半径无穷大时,渐开线为直线;⑤基圆内无渐开线。2、渐开线标准直圆柱齿轮的基本参数渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有5个:(1)模数(2)压力角(3)齿数(4)齿顶高系数和顶隙系数3、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算如果一个齿轮的模数m、压力角a、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*均为标准值,并且分度圆上齿厚s等于齿槽宽e,则该齿轮称为渐开线标准直齿圆柱齿轮。6.3渐开线直齿圆柱齿轮传动6.3.1渐开线齿廓的啮合特点6.3.2渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件6.3.3渐开线齿轮传动的重合度6.3.4渐开线齿轮传动的正确安装

5、1、渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点:(1)传动比恒定(2)中心距可分性(3)啮合角不变(4)齿面的滑动2、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值,所以两轮的正确啮合条件为两轮的模数和压力角分别相等。3、渐开线齿轮传动的重合度齿轮连续传动的条件为:ε=B1B2/Pb≥1ε称为重合度,它表明同时参与啮合轮齿的对数。ε大表明同时参与啮合轮齿的对数多,每对齿的负荷小,负荷变动量也小,传动平稳。因此ε是衡量齿轮传动质量的指标之一。4、渐开线齿轮传动的正确安装(1)外啮合传动标准齿轮分度圆上的齿厚等于齿槽宽,即,而两齿轮要正确啮合必须保证两齿轮模数相等

6、,若要保证无侧隙啮合,就要求分度圆与节圆重合,将分度圆与节圆重合时的安装,称为标准安装。(2)齿轮齿条啮合齿条是基圆为无穷大的渐开线齿轮,其齿廓为直线。当齿轮齿条啮合时,相当于齿轮的节圆与齿条的节线作纯滚动。6.4渐开线齿轮的加工方法与变位齿轮传动6.4.1仿形法6.4.2展成法6.4.3根切现象6.4.4变位齿轮传动1、仿形法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。铣完一个齿槽后,分度头将齿坯转过3600/Z,再铣下一个齿槽,直到铣出所有的齿槽。2、展成法展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。展成法切制齿轮

7、常用的刀具有三种:(1)齿轮插刀(2)齿条插刀(3)齿轮滚刀3、根切现象用展成法加工齿轮时,若刀具的齿顶数(或齿顶圆)超过理论啮合线极限点时,被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分,这种现象称为根切。标准外啮合直齿轮不发生根切现象的最少齿数为17。4、变为齿轮传动渐开线标准齿轮,设计计算简单,互换性好。但标准齿轮传动存在着一些局限性:(1)受根切限制,齿数不得少于17,使传动结构不够紧凑;(2)不适用于安装中心距不等于标准中心距的场合。(3)一对标准齿轮传动时,

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