机械原理总复习 参赛课件.ppt

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1、机械原理总复习一、机构的结构分析1机构组成机构具有确定运动条件构件运动副运动链2平面机构自由度计算局部自由度正确计算运动副数目虚约束3高副低代曲线对曲线曲线对直线曲线对点点对直线4机构级别的判定杆组类型拆杆组参赛选手：****1234567891试求图示机构的自由度。复合铰链局部自由度局部自由度复合铰链虚约束2试问图示机构运动确定与否？3在图示运动链中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目，并说明该运动链是不是机构。虚约束1234567复合铰链4试求图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。5

2、对图示机构进行高副低代，杆组分析，并说明是几级机构。ⅡⅡⅡ级机构7试对图示机构：计算机构自由度。进行高副低代。若取凸轮为原动件，此机构是几级机构？若滑块为原动件，说明此机构是几级机构，并划分杆组。Ⅲ凸轮为原动件时机构为Ⅲ级机构ⅡⅡ滑块为原动件时机构为Ⅱ级机构ⅡⅡ8图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构简图（改进方案保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变）。4）机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。（）5)组成高副的两构件其瞬心在过接触点处的公法线上。()6)

3、高副低代的条件为低代前后和。填空、选择、是非题1）构件是机构中的单元体，零件是机器中的单元体。运动制造2）两构件通过面接触而构成的运动副称为；通过点、线接触而构成的运动副称为。低副高副3）某平面基本杆组有6个低副，其构件数为。A2；B3；C4。CF正确瞬时速度瞬时加速度不变F不变二、平面机构的运动分析平面机构的运动分析速度瞬心法矢量方程图解法瞬心定义、数量、位置直接接触：低副、高副间接接触：三心定理下标补遗多边形法同一构件不同点两构件同一点两点间速度及加速度的关系三点间速度及加速度的关系速度影像和加速度影像两构件间速度及加速度的关系重合点选取原则

4、和科氏加速度确定速度角速度确定加速度角加速度1找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求图示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。P13p14p34p12p23p12p14P14P34→∞P24P12P23P13vp13vp132图示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。c∥BC⊥AB∥AB?ω2LAB?pb2b3ω3=ω2ω4＝0V4=pb3p’b2’k’b3’α3=α2＝0α4＝0a4=p’b3’3图

5、示机构中，已知主动件2的角速度ω2（ω2为常数）用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上D点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。同一构件3重合点C3(C4)。pb3c4c3。d3b3c4c3。d3b3’n3’c4’c3’k’d’p’4导杆机构如图示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求φ1=30°，时构件2上D点的速度vD2和加速度aD2。设主动件1以等角速ω1=10rad/s回转。5图示机构中，已知主动件1的角速度ω1（ω1为常数）用速度和加速度多边形法求构件2、3的角速度、角加速度（不考虑比

6、例尺的具体大小）。重合点B3(B2)⊥BD⊥AB∥CD？ω1LAB?pb2b30⊥BDB→A0∥CD?ω12LAB?p’b2’,k’n3’b3’6在图示机构中，已知lAB=50mm，lBC=200mm，lCD=lDE=100mm，φ1=φ12，φ3=φ35=45°，ω1=10rad/s。求构件5的速度和加速度，以及构件3的角速度和角加速度。pbce3e4,e5pbce3e4,e5p‘b’n2‘e3’n3’c3’k’e4’,e5’三、平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计四杆机构基本型式及其演化型式有关四杆机构的基本知识图解法设计四杆机构构件形状

7、或尺寸变换运动副尺寸的变换机架的变换运动副元素的逆换曲柄存在的条件行程速比系数K传动角(压力角)与死点运动的连续性按连杆位置设计按连架杆对应位置设计按行程速比系数K设计判断类型确定某杆长范围周转副和摆转副已知连杆预定位置已知连杆标线位置确定相对机架和相对连杆1如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。判断构件1能否成为曲柄；用作图法求出构件3的最大摆角ψmax；用作图法求出最小传动角γmin；当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？2在图示铰链四杆机构中，已知l

8、BC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；若此机构