数控加工工艺与编程 教学课件 作者 罗皓 第六章　数控车削编程.pptx

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1、第六章　数控车削编程第一节　概　　述第二节　程序结构第三节　G指令代码及其功能第四节　M、S、T、F代码指令及其功能第五节　数控车削的手工编程第一节　概　　述一、机床坐标轴及其运动方向的定义按照ISO标准，数控车床对系统可控制的两个坐标轴定义为X、Z轴，两个坐标轴相互垂直构成XZ平面直角坐标系，如图1⁃6⁃1所示。图1-6-1　XZ平面直角坐标系第一节　概　　述二、机床原点机床原点为机床上位置固定的一点，数控车床的机床原点通常设置在X轴和Z轴的正方向最大行程处，并安装相应的机床原点开关和撞块。三、编程坐标图1-6-2

2、　绝对坐标值编程第一节　概　　述1.绝对坐标值2.增量坐标值图1-6-3　增量坐标值编程3.混合坐标值四、工件坐标系第一节　概　　述工件坐标系就是以工件上某一点作为坐标原点建立的坐标系。五、参考点参考点即是加工开始之前，刀具停留的位置。第二节　程序结构一、字符字符是构成程序的最基本的元素。1.英文字母2.数字3.符号第二节　程序结构表1-6-1　地址符定义及数据范围二、字段第二节　程序结构一个字段由一个地址符和其后所带的数字构成，如“N100X12．8W-23．45”等。1)每一个字段必须有一个地址符(英文字母)和数

3、字符串。2)数字符串的无效0可以省去。3)指令前导0，可以省去。4)数字的正号可以省略，但负号不能省略。三、顺序号顺序号由字符N后面带四位整数构成，在编辑时由系统自动产生，但可以修改。四、程序段一个程序段由顺序号和若干字段组成，每个程序段最多可包含255个字符（包括字段之间的空格）。第二节　程序结构1)程序段中每个字段之间都由空格分开。2)字段在程序段中的位置可以任意放置。五、程序的构成把实现加工过程中一个或几个工艺动作的指令排列起来构成一个程序段，按加工工艺顺序排列的多个程序段构成一个加工程序。第三节　G指令代码及

4、其功能一、G代码功能——准备功能G代码功能定义机床的运动方式，由字符G及后面两位数字构成。表1-6-2　FANUCG代码功能第三节　G指令代码及其功能表1-6-2　FANUCG代码功能2.表中指令在每个程序段只能有一个G04之外的G代码，仅G０4指令可与其他G代码在同一程序段中出现。3.通电及复位时系统处于G00状态。二、G00、G01、G02、G03指令第三节　G指令代码及其功能1.G00——快速定位图1-6-4　G00快速定位第三节　G指令代码及其功能2.G01——直线插补图1-6-5　G01直线插补3.G02、

5、G03——圆弧插补第三节　G指令代码及其功能表1-6-3　字段说明图1-6-6　G02、G03指令与圆弧方向第三节　G指令代码及其功能图1-6-7　I、K方向及正负第三节　G指令代码及其功能图1-6-8　圆弧插补三、G33指令——螺纹切削第三节　G指令代码及其功能指令格式：G33X（U）Z（W）P（E）K—I—图1-6-9　螺纹加工1)螺纹切削过程中，进给保持键无效，进给倍率无效。2)螺纹切削过程中，主轴停止，进给随之停止。第三节　G指令代码及其功能3)螺纹切削必须配置1200线的或1024线光电编码器，并使编码器与

6、主轴同步旋转，编码器选择的线数必须与实际安装的编码器线数相同。4)对于带退尾的螺纹，主轴转速、螺纹螺距、X轴加速时间、X轴的起始速度、程序中I/K的比值对螺纹的退尾长度都有影响，转速越高、螺距越大、X轴加速时间越长、X轴起始速度越低、I/K比值越小，螺纹的退尾长度就越长，反之螺纹退尾长度就越短。5)如前一个程序段为螺纹切削指令，且现在程序段也是螺纹切削指令，在切削开始时，不检测螺头信号，直接开始移动。四、G26、G27、G29指令1.G26——返回参考点第三节　G指令代码及其功能图1-6-10　G26指令回参考点1)

7、若使用G50指令，参考点B是G50后X、Z坐标值定义的点；若程序中没有使用G50指令，参考点B是指进入自动方式时，刀具停留的位置。第三节　G指令代码及其功能2)G26返回参考点速度以最快速度进行，受快速倍率的控制。3)G26返回参考点后，系统撤销刀偏及系统编置。2.G27——X轴返回参考点3.G29——Z轴返回参考点五、G50指令——工件坐标系设定指令格式：G50　X—Z—图1-6-11　G50工件坐标系建立第三节　G指令代码及其功能六、G04指令——定时延时指令格式：G04　Ｄ—七、G96、G97指令G96为恒线速

8、控制指令，G97为取消恒线速指令。1)恒线速控制仅在自动加工过程中有效，退出自动方式或复位后系统自动取消恒线速控制。2)G00指令时，恒线速控制仅在G00指令的终点控制有效。3)恒线速控制的最高转速由有关参数设定，最低速度不低于25r/min。4)恒线速控制中S指定的线速度是相对于编程轨迹而言，而不是刀补或偏置后位置的线速度。5)恒线速控制时的