液压元件与系统 第3版 教学课件 作者 李壮云 6_第六章　液 压 马 达.pptx

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1、ZW主编第六章　液压马达第一节　高速液压马达第二节　曲轴连杆式径向柱塞液压马达第三节　静力平衡式液压马达第四节　多作用内曲线径向柱塞式液压马达第五节　其他低速大转矩液压马达第一节　高速液压马达1)它在结构上和液压泵相同或相近，二者的零部件通用程度高，易于组织批量生产和降低成本。2)排量为V的高速液压马达，在配以不同速比i的机械减速器后，从输出转矩的能力看，相当于排量为iV的多种液压马达，因而扩大了液压马达工作的能力和范围。3)高速液压马达的转动惯量小，能高速起动，可高频率地换向；其工作转矩小，易于制动。4)高速液压马达本身的低速稳定性并不好，但在配置减速器之后，可以得到比低速大转矩液压马

2、达更好的低速稳定性。5)高速液压马达的可靠性不一定比低速大转矩液压马达好，但其价格便宜、质量轻、易于现场更换，所以相对地提高了机器整体的可靠性。6)在正常工况下，负载是液压马达的阻力。第一节　高速液压马达一、外啮合齿轮液压马达二、双作用叶片式液压马达三、轴向柱塞式液压马达一、外啮合齿轮液压马达图6-1　外啮合齿轮液压马达工作原理图一、外啮合齿轮液压马达图6-2　齿轮液压马达起动时泄漏量和转矩随转角的变化曲线二、双作用叶片式液压马达1.叶片式液压马达的分类及优缺点2.双作用叶片式液压马达的工作原理及结构特点1.叶片式液压马达的分类及优缺点1)结构简单，尺寸紧凑，质量轻。2)运转平稳，噪声低

3、，转矩脉动小。3)转子径向液压力平衡，轴承负荷小，工作可靠，寿命长。4)转动部分惯性小，回转跟随性好，起动和制动迅速，能承受频繁的正反转切换。5)叶片顶部磨损后能自动伸出补偿，保持与定子内表面的接触，一般不影响正常工作。1)叶片顶端对定子内表面的摩擦磨损大，此缺点与叶片泵相同。2)泄漏量较大。3)高速叶片马达在起动和低速时效率低，低速性能不好。4)加工精度要求高，对油液清洁度要求较高。1.叶片式液压马达的分类及优缺点2.双作用叶片式液压马达的工作原理及结构特点图6-3　双作用叶片式液压马达工作原理图2.双作用叶片式液压马达的工作原理及结构特点1)叶片马达必须具有叶片压紧机构，保证起动时叶

4、片能紧贴定子内表面，形成密闭的工作容腔。2)叶片泵只需单方向回转，而叶片马达常需正、反向回转，为此对叶片马达提出以下要求：①在壳体上设有单独的泄漏口。三、轴向柱塞式液压马达1.工作原理2.轴向马达的结构3.变量控制1.工作原理图6-4　斜盘式轴向柱塞马达工作原理图2.轴向马达的结构图6-5　MFB型斜盘式轴向柱塞定量液压马达结构图1—中心弹簧　2—柱塞　3—三根顶针　4—球铰5—斜盘　6—油封　7—轴承　8—输出轴2.轴向马达的结构图6-6　A2FM型斜轴式定量马达结构图1—缸体　2—后盖　3—弹簧　4—球面配流盘　5—中心连杆　6—壳体　7—输出轴　8—圆锥滚子轴承　9—柱塞3.变量控

5、制和变量泵一样，轴向柱塞马达也可以做成变排量形式，即成为变量马达。它和液压泵组成的液压容积调速系统具有很好的节能效果。第二节　曲轴连杆式径向柱塞液压马达一、工作原理和典型结构二、柱塞的运动规律及马达的排量三、转矩及其均匀性分析一、工作原理和典型结构图6-7　曲轴连杆式径向液压马达工作原理图1—壳体　2—柱塞　3—连杆　4—曲轴　5—配流轴一、工作原理和典型结构图6-8　单作用连杆式径向柱塞马达结构图1—节流器　2—壳体　3—连杆　4—挡圈　5—曲轴6—圆柱滚子轴承　7—配流轴　8—卡环　9—柱塞二、柱塞的运动规律及马达的排量图6-9　柱塞运动学分析简图二、柱塞的运动规律及马达的排量(6-

6、1)(6-2a)(6-2b)(6-2c)二、柱塞的运动规律及马达的排量(6-6)(6-7)(6-8)三、转矩及其均匀性分析1.理论平均转矩2.理论瞬时转矩1.理论平均转矩(6-10)(6-11)2.理论瞬时转矩(1)单个柱塞产生的瞬时转矩(2)整个马达所产生的瞬时转矩(1)单个柱塞产生的瞬时转矩(6-11)(6-12)(2)整个马达所产生的瞬时转矩(6-14)(6-15)(6-16)(2)整个马达所产生的瞬时转矩图6-10　五柱塞连杆式径向柱塞马达的瞬时转矩脉动曲线第三节　静力平衡式液压马达一、工作原理二、运动学分析及排量计算三、瞬时转矩及其脉动率一、工作原理图6-11　五缸静力平衡式液

7、压马达结构原理图1—壳体　2—柱塞　3—五星轮　4—曲轴　5—偏心轮　6—压力环　7—弹簧一、工作原理图6-12　轴转马达转动原理图二、运动学分析及排量计算图6-14　静力平衡轴转马达运动学分析简图二、运动学分析及排量计算(6-17)(6-18)(6-19)(6-20)二、运动学分析及排量计算(6-21)(6-22)(6-23)(6-24)(6-25)三、瞬时转矩及其脉动率图6-15　五星轮与偏心轮的位置关系图三、瞬时转矩及其脉动率