液压元件与系统 第3版 教学课件 作者 李壮云 2_第二章　概　　述.pptx

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1、ZW主编第二章　概　　述第一节　液压泵和液压马达的分类第二节　液压泵和液压马达的主要性能参数第三节　限制液压泵(或液压马达)工作压力和转速的因素第四节　摩擦副的摩擦学特性及设计方法第一节　液压泵和液压马达的分类第一节　液压泵和液压马达的分类第一节　液压泵和液压马达的分类图2-3　液压泵和液压马达的图形符号a)单向定量液压泵　b)单向变量液压泵c)双向定量液压泵　d)双向变量液压泵　e)单向定量液压马达f)单向变量液压马达　g)双向定量液压马达　h)双向变量液压马达第二节　液压泵和液压马达的主要性能参数1.压力p2.排量V和流量q3.转速n4.功率P5.液压马达的转矩T6.液压泵和液压

2、马达的效率1.压力p(1)工作压力　液压泵工作时出口处的输出压力称为工作压力。(2)额定压力　在正常工作条件下，按实验标准规定,能够使液压泵(或液压马达)连续运转的最高压力称为额定压力。(3)最高允许压力　根据实验标准规定，允许超过额定压力使液压泵(或液压马达)短暂运行的最高压力称为最高允许压力。2.排量V和流量q(1)理论排量V液压泵(或液压马达)主轴每转一周，根据计算其密封容腔几何尺寸的变化而得出的排出(或流入)的液体体积，称为液压泵(或液压马达)的理论排量。(2)理论流量　根据液压泵(或液压马达)密封容腔几何尺寸变化而计算得出的单位时间内排出(或流入)的液体体积，称为液压泵(或

3、液压马达)的理论流量。(3)实际流量　实际运行时，在某一具体工况下，单位时间内液压泵(或液压马达)所排出(或流入)的液体体积，称为液压泵(或液压马达)的实际流量。2.排量V和流量q(4)额定流量　在额定压力及额定转速条件下，按试验标准规定，液压泵(或液压马达)必须保证的输出(或输入)流量，称为液压泵(或液压马达)的额定流量。(5)瞬时流量　瞬时流量是指液压泵(或液压马达)在某一瞬时的流量。(6)平均流量　在某一时间间隔内(对应一个或数个瞬时流量脉动周期)，按时间平均计算出的流量称为平均流量。(2-1)3.转速n(1)额定转速　在额定压力下，能使液压泵(或液压马达)长时间连续正常运转的

4、最高转速称为液压泵(或液压马达)的额定转速。(2)最高转速　最高转速是指在额定压力下，为保证使用性能和工作寿命所允许的、超过额定转速使液压泵(或液压马达)短暂运行的最高转速。(3)最低转速　最低转速是指为保证液压泵(或液压马达)的使用性能所允许的最低转速。4.功率P(1)理论功率(2)液压泵的实际输入功率与输出功率(3)液压马达的实际输入功率和输出功率(1)理论功率液压泵(或液压马达)的理论功率Pt(单位为W,N·m/s)可用理论流量qt(单位为m3/s)与进出口压差Δp(单位为Pa,N/m2)的乘积来表示。即(2-2)(2-3)(2)液压泵的实际输入功率与输出功率液压泵的实际输入功

5、率Pip(单位为N·m/s)是指驱动液压泵轴所实际需要的机械功率。(2-4)(2-5)(3)液压马达的实际输入功率和输出功率液压马达的实际输入功率Pim(单位为W)等于液压马达的实际流量qm(单位为m3/s)与进出口压差Δp(单位为Pa)的乘积。(2-6)(2-7)5.液压马达的转矩T(1)理论输出转矩Tt(2)起动转矩(1)理论输出转矩Tt理论输出转矩Tt(单位为N·m)是指不考虑能量损失时，液压马达输出轴上的输出转矩。(2-8)(2)起动转矩起动转矩是指在起动过程中克服了静摩擦阻力以后，液压马达输出轴所输出的实际转矩。6.液压泵和液压马达的效率(1)容积效率ηVp(2)机械效率η

6、m(3)总效率η(4)液压泵和液压马达的效率特性曲线(5)液压泵和液压马达的等效率曲线(1)容积效率ηVp容积效率是用来评价油液泄漏损失程度的参数。(2-9)(2-10)(2)机械效率ηm机械效率是用来评价摩擦损失程度的参数。（2-11）（2-12）（2-13）（2-14）(3)总效率η总效率η等于机械效率ηm与容积效率ηV的乘积。（2-15）（2-16）(4)液压泵和液压马达的效率特性曲线图2-4　液压泵和液压马达的效率特性曲线a)液压泵的效率特性曲线　b)液压马达的效率特性曲线(5)液压泵和液压马达的等效率曲线图2-5　液压泵和液压马达的等效率曲线a)某斜盘式轴向柱塞泵的等效率曲

7、线　b)某斜盘式轴向柱塞马达的等效率曲线第三节　限制液压泵(或液压马达)工作压力和转速的因素图2-6　液压泵(或液压马达)的工作压力和转速范围第三节　限制液压泵(或液压马达)工作压力和转速的因素1.材料强度对工作压力的限制2.对偶摩擦副的热平衡、泄漏及磨损对工作压力和转速的限制3.气蚀对转速的限制4.最低转速的限制5.轴承寿命对转速和工作压力的限制6.噪声对转速和工作压力的限制1.材料强度对工作压力的限制在高频率的重复载荷作用下，液压泵(或液压马达)的运动