重度混合动力汽车工作模式切换控制策略-论文.pdf

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1、第27卷第6期中国公路学报Vo1．27NO．62014年6月ChinaJourna1ofHighwayandTransportJune2014文章编号：1001-7372(2014)06-0109—11重度混合动力汽车工作模式切换控制策略杨阳，李小强，苏岭，黄剑峰(1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044；2．重庆长安新能源汽车有限公司，重庆401120)摘要：以一种新型的单电机、双离合器式重度混合动力轿车为对象，确定工作模式切换的边界条件及相应动力源需求扭矩，为满足工作模式切换过程的动

2、力性与平顺性要求，制定了限力矩离合器接合模糊控制策略与各工作模式切换过程的扭矩协调控制策略。建立了整车仿真模型与相应控制策略模型，进行了各模式切换过程的计算机仿真分析。研究结果表明：该系统能迅速稳定地完成行进中电机起动发动机过程，采用所制定的扭矩协调控制策略能有效降低各模式切换过程的冲击度，提高汽车行驶的平顺性。关键词：汽车工程；混合动力汽车；计算机仿真；扭矩协调控制；平顺性中图分类号：U469．7文献标志码：AControlStrategyforMe-switchofFullHybridElect

3、ricVehicleYANGYang，LIXiao—qiang，SULing，HUANGJian—feng(1．TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China；2．ChongqingChang’anNewEnergyAutomobileCo．，Ltd．，Chongqing401120，China)Abstract：Afullhybridelectricvehiclewith

4、anelectricmotorandtwoclutcheswasusedtodeterminetheboundaryconditionsoftheoperationmode—switchandthetorquerequirementofengine．Inordertomeetthepowerandridecomfort，thecoordinatedtorquecontrolstrategyandfuzzycontroloflimitingtorqueclutchweredeveloped．Thesi

5、mulationmodelandcontrolstrategymodelwereestablishedandtheprocessesofmodeswitchingweresimulatedforanalysis．Theresultsshowthatthissystemcanrapidlyandstablymakethemotortostarttheengineandthecontrolstrategycanreducethetorquesurgeandimprovetheridecomfortdur

6、ingmode—switchprocess．Keywords：automotiveengineering；hybridelectricvehicle；computersimulation；coordinatedtorquecontrol；ridecomfort力汽车工作模式切换动态过程研究较多[3]，但均未0引对离合器接合的动态过程进行具体控制，且研究重混合动力汽车工作模式切换的动态过程控制在点在驱动模式切换过程的控制，对制动相关的模式实际研发过程中越来越重要，若控制不当，就有可能切换过程研究较少。

7、造成车辆动力中断或输出扭矩的较大波动，影响整本文通过对一种新型重度混合动力系统构成和车的动力性与平顺性引。目前国内外关于混合动工作模式进行分析，结合发动机效率与电机扭矩划收稿日期：2013-08-30基金项目：“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAG12B01)；重庆市基础与前沿研究计划杰青项目(cstc2013jcyjjq60002)机械传动国家重点实验室自主研究项目作者简介：杨阳(1958一)。男，四川成都人，教授，工学博士，E=mail：yangyang@cqu．edu．cn。第6期杨阳

8、，等：重度混合动力汽车工作模式切换控制策略l11Tf为0。140当电池荷电状态处于可充电范围，且行车需求120100制动强度较大时，电机作为发电机单独提供制动扭80矩不能满足使用要求，需要进入联合制动工况，此时60制动力由电机与摩擦制动器共同提供，发动机处于40分离状态。20当电池荷电状态不允许充电，或行车制动强度较大时，电机不工作，需进行机械制动工况，行车需求制动扭矩由摩擦制动器来单独提供，此时，电机输出扭矩T为0。1．3评价指标图3工作模式区域划分Fig．3Div