双离合器式混合动力汽车模式切换控制策略-论文.pdf

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1、汽车工程2013年(第35卷)第8期AutomotiveEngineering2013136双离合器式混合动力汽车模式切换控制策略术杨阳，黄剑峰，秦大同，苏岭(1．重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400044；2．重庆长安新能源汽车有限公司，重庆400023)[摘要]以一辆新型的单电机、双离合器式混合动力长安轿车为对象，划分其工作模式区域，并制定了工作模式切换过程中转矩协调控制策略和限矩离合器的模糊控制策略。建立了整车动力学模型，并分别进行了行进中电机起动发动机的仿真和台架试验。结果表明，仿真结果与试验数据一致，采用转矩协调控制策略后，有效降低了模式切换

2、过程的冲击度，提高了系统动力传递的平稳性。关键词：混合动力汽车；平顺性；模式切换；转矩协调控制ControlStrategyforOperationModeSwitchofDual—clutchHybridElectricVehicleYangYang，HuangJianfeng，QinDatong＆SuLing。1．Chongqingt，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing400044；2．ChongqingChang~nNewEnergyAutomotiveCo．，Ltd．，Chongqi

3、ng400023[Abstract]TakingaChang’anhybridelectriccarwithsinglemotoranddualclutchasobject，itsoperationmoderegionsaredividedandbothitscoordinatedtorquecontrolstrategyinmodeswitchingprocessandfuzzycontrolstrategyforlimitedtorqueclutchareformulated．Avehicledynamicsmodelissetupandthesimula

4、tionandbenchtestareconductedrespectively．Theresultsshowthatthesimulationresultsagreewellwithtestdata，theadoptionofcoordinatedtorquecontrolstrategyeffectivelyreducesthejerkinmodeswitchingprocessandenhancesthesmooth—hessofpowertransmission．Keywords：hybridelectricvehicle；ridecomfort；mo

5、delswitch；coordinatedtorquecontro1制”；文献[6]中采用了“稳态转矩分配+发动机动态日IJ吾转矩估计+电机转矩补偿”的动态协调控制算法。但两者均未考虑离合器接合的动态过程。文献[7]为有效降低汽车油耗和排放，强混合动力汽车和文献[8]中将混合动力汽车工作模式划分为子已经成为世界各大汽车公司研究开发的热点。其在域，分析了混杂系统的切换，控制离合器接合时刻，结构上较多地采用了双电机加行星排的混合动力系对模式切换过程进行了研究，但未对离合器接合过统(如Prius)，其特点是运行平稳，但成本较高¨J。程进行具体控制。在强混合动力汽车中

6、，能量管理策略与转矩协本文中以新型的单电机、双离合器式强混合动调算法已成为重要的研究内容。文献[4]中采用了力长安轿车为研究对象，通过对系统构成和工作模基于逻辑门限值的能量管理策略，限制发动机工作式进行分析，按发动机效率与电机转矩划分了工作在高效率区间，提供要求的转矩。但逻辑门限值只模式区域，制定了能量分配策略。在此基础上，重点是直观地在发动机万有特性图上划分出工作模式区研究行进中电机起动发动机过程的动态转矩协调控域，未考虑发动机效率与电机的转矩。文献[5]中制策略与限矩离合器接合的模糊控制策略，并进行提出了“内燃机转矩开环控制+电机转矩补偿控仿真分析与台架试

7、验，以实现该过程动力传递的平国家自然科学基金(51075411)、重庆市科技攻关项目(CSTS，2008AA6025)和机械传动国家重点实验室自主研究项目资助。原稿收到日期为2011年11月30日，修改稿收到13期为2012年2月27日。杨阳，等：双离合器式混合动力汽车模式切换控制策略·725·合电机特性，保证电机在需要起动发动机时要能提电机联合工作区，即使电池处于低效率区，电池也必供足够的起动转矩和汽车运行瑚所需渤转姗矩枷的伽基础湖上瑚，瑚须工作在放电柏状加态，使∞混∞合动∞力汽∞车加进入功率辅助以发动机油耗为重点，选取发动机油耗小的点进行状态，以满足动力性

8、需求。其转矩管理策略见表1，工作区域的