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《电气控制与plc应用教学课件作者雷冠军第五章plc编程元件和基本逻辑指令应用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章PLC编程元件和基本逻辑指令应用项目一三相电动机的全压启停控制项目二三相电动机的正反转控制项目三三相异步电动机的Y/△降压启动控制项目四洗手间的冲水清洗控制项目五进库物品的统计监控项目六LED数码管显示设计项目一三相电动机的全压启停控制一、项目目标综合应用已学习三相电动机的全压启停控制知识和新学习的PLC基本指令ST,ST/,OT,AN,AN/,OR,OR/,ED,SET,RST,IMP,设计和调试项目工作过程的控制程序，从而感受和掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用
2、以及基本指令的编程应用。下一页项目一三相电动机的全压启停控制二、项目准备(一)项目分析在电气控制中，对于小型三相交流异步电动机，一般采取全压启停控制。图5-1所示为继电器一接触器控制的原理图。(二)相关知识—输入/输出继电器、基本逻辑指令(ST,ST/,OT,AN,AN/,OR,OR/,ED,SET,RST)1.PLC编程元件(软继电器)PLC内部具有许多不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，其图形符号和文字符号与传统继电器
3、符号也不相同，所以又称为软元件或软继电器。FPO系列PLC的图形符号和文字符号，如图5-2所示。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制二、项目准备2.输入继电器(X)输入继电器是PLC专门用来接收外界输入信号的内部虚拟继电器。3.输出继电器(Y)输出继电器是PLC专门用来将程序执行的结果信号经输出接口电路及输出端子，送至并控制外部负载的虚拟继电器，它在PLC内部直接与输出接口电路相连，有无数的常开触点与闭合触点，可在PLC编程时随意使用。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制二、项目准备4.选择输入/输出设备，
4、分配I/O地址，绘制I/O接线图将选择的输入/输出设备(输入设备选择常开触点)和分配好的I/O地址一一对应连接，形成PLC的I/O接线图，如图5-3所示。5.PLC编程语言(1)梯形图根据图5-1三相异步电动机的全压启停控制电路电气原理图，车令化为图5-4所示梯形图语言编写的PLC程序。优化程序减少步数，进而减少占用PLC的内存如图5-5所示。(2)指令表与图5-5所示梯形图相对应的PLC指令表程序，如图5-6所示。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制二、项目准备6.FPO系列PLC基本指令(1)ST、ST/(S
5、tart、StartNot)指令(2)OT(Out)指令程序示例如表5-1所示。时序图示例说明，如图5-7所示。(3)AN、AN/(AND,ANDNot)指令AN、AN/程序示例如表5-2所示。时序图示例说明，如图5-8所示。(4)OR、OR/(OR,ORNot)指令OR、OR/程序示例如表5-3所示。时序图示例说明，如图5-10所示。(5)ED结束指令下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制三、项目实施1.编制三相异步电动机全压启动的梯形图程序根据继电器一接触器控制原理，三相异步电动机全压启停控制的梯形图程序如图5
6、-5所示。2.编写电动机全压启动的指令表程序根据上述梯形图，写出对应的指令表程序，如图5-6所示。3.程序调试用普通微型计算机或手持编程器均可输入程序进行调试。4.外围接线按照图5-3(a)所示的输入/输出接线图，接好各信号线、电源线以及通信电缆后，写入程序便可以观察运行效果。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制四、知识拓展-常闭触点的输入信号处理、置位SET/复位RST指令、KP(Keep)指令1.常闭触点的输入信号处理(1)PLC外部的输入触点可以接常开触点，也可以接常闭触点。(2)教学中PLC的输入触点经常
7、使用常开触点，便于进行原理分析。(3)为了节省成本，应尽量少占用PLC的I/O点，因此有时也将FR常闭触点串接在其他常闭输入或负载输出回路中。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制四、知识拓展-常闭触点的输入信号处理、置位SET/复位RST指令、KP(Keep)指令2.置位SET/复位RST指令功能:SET使操作元件置位(接通并自保持)，RST使操作元件复位。当SET和RST信号同时接通时，写在后血的指令有效。SET/RST程序示例如表5-4所示。时序图示例说明，如图5-13所示。下一页上一页项目一三相电动机的全压
8、启停控制四、知识拓展-常闭触点的输入信号处理、置位SET/复位RST指令、KP(Keep)指令3.KP(Keep)指令功能:KP保持，根据置位或复位的输入信号进行输出，并且保持该输出状态。S端与R端相比，R端的优先权高。KP程序示例如表5-5所示。时序图示例说明，如图5-15所示。下一页上一页项目一三相电动机的全压启停控制五、项目
