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《电气控制与plc应用教学课件作者雷冠军第七章plc高级指令应用.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第七章PLC高级指令应用项目一行车方向控制项目二自动售货机控制程序项目三机械手控制项目一行车方向控制一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握传送指令和比较指令的有关知识。会用传送指令F0,F1,F2,F3,F5,F6,F10,F11,F15,F16,F17和比较指令F60,F62和F64进行梯形图编程，能灵活地将传送指令和比较指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器R9010,R901A,R9018和R900C的功能。下一页项目一行车方向控制二、项目准备(一)项目分析某车间有5个工作台，小车往返工作台之间
2、运料，每个工作台有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关(SB)。运行要求:(1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。(2)设小车现在停于m号工作台(此时STm动作)。下一页上一页项目一行车方向控制二、项目准备(二)相关知识——传送指令1.FO(MV)：数据传输指令形式：[FOMV,S,D]；[POPMV,S,D]。2.F1(DMV)：数据传输指令形式:[F1DMVS，D]；[P1PDMV，S，D]。3.F60CMP:16bit数据比较;P60POMP:16bit数据比较形式:[F60CMP,S1，
3、S2];[P60POMP,S1，S2]4.部分特殊内部继电器下一页上一页项目一行车方向控制三、项目实施1.选择输入/输出设备，分配I/O地址下一页上一页项目一行车方向控制三、项目实施2.设计PLC控制程序(1)行车方向控制梯形图，如图7-1所示。(2)指令代码，如图7-2所示。下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展1.F2MV/:16bit数据求反传输:P2MV/:16bit数据求反传输形式:[F2MV/,S,D]；[P2PMV/,S,D]。2.F3MV/:32bit数据求反传输:P3MV/:32bit数
4、据求反传输形式:[F3DMV/,S,D];[P3PDMV/,S,D]。3.FS(BIT):位传偷指令形式:[F5BTM,S,n,D];[P5PBTM,S,n,D]。4.F6(DGT):十六进制数据(digit)传输指令形式:[F6DGT,S,n,D];[P6PDGT,S,n,D]。下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展5.F10(BKMV):区块传输指令形式:[F10RKMV，S1，S2，D];[P10PBKMV，S1，S2，D]6.F11(COPY):块传输指令形式:[F11COPY,S,D1，D2];
5、[P11PCOPY,S,D1，D2]7.F15XCH:16bit数据交换:P15XCH:16bit数据交换形式:[F15XCH,D1，D2];[P15PXCH,D1，D2]下一页上一页项目一行车方向控制四、知识拓展8.F16DXCH:32bit数据交换;P16PDXCH32bit数据交换形式:[F16XCH,D1,D2];[P16PXCH,D1，D2]。9.F17(SWAP)：16位数据中高/低字节互换指令形式:[F17SWAP,D]；[P17PSWAP，D]。10.F62WIN:16bit数据区段比较:P6
6、2PWIN:16bit数据区段比较形式:[F62WIN,S1，S2,S3];[P62PWIN,S1，S2,S3]。11.F64RCMP:数据块比较;P64PBCMP:数据块比较形式:[F64RCMP,S1，S2,S3];[P33PBCMP,S1，S2,S3]下一页上一页项目一行车方向控制五、项目评价(一)学生讨论(二)总结(1)掌握传送指令的有关知识，能运用传送指令熟练地编程(2)掌握特殊内部继电器89010,R900A,R900B,R900C的应用。下一页上一页项目一行车方向控制五、项目评价(三)思考与练习
7、(1)试用传送指令实现电动机Y-△减压启动控制。(2)用三个开关(X1,X2,X3)控制一盏灯YO，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其他情况灯灭。(使用比较指令)(3)用四个开关控制一盏灯，当四个开关状态相同时亮，其他情况灯灭。(使用比较指令)(4)设计三层电梯模拟演示系统。要求:以课题大作业形式完成程序设计、程序调试并有书面报告。(5)综合训练。上一页返回项目二自动售货机控制程序一、项目目标通过本项目的学习，使学生掌握BIN算术运算、BCD算术运算、逻辑运算和数据转换的有关知识。会用BIN算术运算指令F20
8、,F25,F27,F30,F32,F35,F37,F160,BCD算术运算指令F41,F46,F51,F53,F56,F58和逻辑运算指令F65,F66,F67，数据转换指令F84,F85,F95进行梯形图编程，能灵活地将这些指令应用于各种控制中。掌握部分特殊内部继电器89013和8901C的功能。下一页项目二自动售货机控制程序二、项目准备(一)项目分析此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币。当投
