刚体的简单运动.ppt

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1、第7章刚体的简单运动刚体的平行移动刚体绕定轴的转动转动刚体内各点和速度和加速度结论与讨论§7-1刚体的平行移动平移的实例ABo1o2特征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线§7-1刚体的平行移动ABA1B1B2B3B4A2A3A4OrArB★刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。★刚体平动时，其上各点的轨迹的形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。例题

2、1已知：OA＝l；＝t求：T型杆的速度和加速度OABC解：T型杆作平动，建立图示坐标系，取M点为研究xMA§7-2刚体绕定轴的转动z三维定轴转动刚体特征：如刚体在运动时，其上有两点保持不动。＝f(t)B刚体转动的运动方程刚体转动的角速度刚体转动的角加速度讨论（1）匀速转动=常量＝0+t（2）匀变速转动β=常量§7-3刚体内各点的速度和加速度M0MORS＝RvR——转动半径vO★转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。速度MOaanavMOa加速度结论（1

3、）每一瞬时，刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。（2）每一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有相同的值。例题2已知：h;vo求：OA杆的转动方程、角速度和角加速度解：建立图示坐标系xv0OAhxy例题3已知：;v;r求：卷盘的角加速度Orv解：由定轴转动公式对此式求导：半径的表达式：结论与讨论1.刚体的平行移动：平刚体内任一直线在运动过程中，始终与它的最初位置平行。★刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样。★刚体平动时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。刚体绕定轴转动：刚体运动时，其中有两点保持不动

4、。两点的连线称为转轴。刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。刚体的转动方程：＝f(t)转动角速度：转动角加速度：谢谢大家