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时间：2019-07-17
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1、第十一讲刚体的简单运动湖南理工学院——曾纪杰一刚体的平行移动1定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。3速度和加速度分布刚体平移→点的运动2运动方程二刚体绕定轴的转动2运动方程转轴：两点连线1定义：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，称为定轴转动转角：单位弧度：（rad)实例:定轴转动3.角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动三转动刚体内各点的速度和加速度2速度3加速度1点的运动方程4速度与加速度分布图四轮系的传动比１、齿轮传动① 啮合条件② 传动比五以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点
2、的速度和加速度1角速度矢量和角加速度矢量角速度矢量角加速度矢量2绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度速度加速度M点切向加速度M点法向加速度例1刚体绕定轴转动,已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为。求：t=1s时,刚体上点M（0，2，3）的速度矢及加速度矢。解：1角速度矢量2M点相对于转轴上一点M0的矢径例2某定轴转动的刚体通过点M0（2，1，3），其角速度矢ω的方向余弦为0.6，0.48，0.64，角速度的大小ω=25rad/s。求：刚体上点M（10，7，11）的速度。1.卷带盘。已知v＝常数，带厚a，求α。作业：哈工大
3、，《理论力学》（第7版）6-4；6-6
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