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时间：2020-06-27
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1、《1.5.2球坐标系》课件4球坐标系(1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记
2、OP
3、＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角θ.这样点P的位置就可以用有序数组表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作，其中.(r，φ，θ)P(r，φ，θ)r≥0,0≤φ≤π，0≤θ＜2π(2)空
4、间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为.已知球坐标求直角坐标，可根据变换公式直接求得，但要分清哪个角是φ，哪个角是θ.2．将M的球坐标(π，π，π)化成直角坐标．解：∵(r，θ，φ)＝(π，π，π)，∴x＝rsinθcosφ＝0，y＝rsinθsinφ＝0，z＝rcosθ＝－π.∴点M的直角坐标为(0,0，π).
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