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时间:2020-07-06
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1、数值分析1.140页,旋转变换(1)关于平面向量的逆时针旋转:已知任意一个向量OA=(x,y),把向量OA绕其起点O沿逆时针方向旋转α角得到向量OB=(xcosα-ysinα,xsiaα+ycosα)。推导如下:,所以:所以:(2)关于平面向量的顺时针旋转:已知任意一个向量OB=(p,q),把向量OB绕其起点O沿顺时针方向旋转α角得到向量OA=(,)。推导如下:,所以:所以:
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