理论力学动力学课件.ppt

《理论力学动力学课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、如图所示，均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设曲柄受力偶作用以不变的角速度转动，并带动丁字滑槽连杆以及与它固连的活塞D。滑槽、连杆、活塞总质量为m2，质心在点C，在活塞上作用一恒力F。例：曲柄——丁字滑杆机构不计摩擦及滑块B的质量。求：作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx。檬疥阮赠遇拧馅瓮鲜琼蝇社允滇椿愤观扼涯村啡牵钨沁霞替莉烂胸冶朔汹理论力学动力学理论力学动力学解：如图所示，应用质心运动定理，有例：曲柄——丁字滑杆机构显然，最大水平约束力为：思考？如何求曲柄与滑槽间的内力！腕伪卖汕今韧炮准盐灶鞘古鸽补涅产屈霍讶铬始乐

2、锅汛日匠浸奔赡诌衙幽理论力学动力学理论力学动力学图示系统中，三个重物的质量分别为m1、m2、m3，由一绕过两个定滑轮的绳子相连接，四棱柱体的质量为m4，略去一切摩擦和绳子的重量。3．若将上述系统放在有凸起的地面上，如图所示，当物块1下降距离s时，系统对凸起部分的水平压力。求：1．系统动量的表达式；2．系统初始静止，当物块1下降s时，求四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。例：物体系统…相又缉氯骸都班导逐竖锐荣铡禾抡布郡现惫友出绽焰狐惯她贴硒埠山癣咒理论力学动力学理论力学动力学解：1.确定系统的动量表达式。建立坐标系如图

3、示。根据取四棱柱为动系，四棱柱体的速度为v，各物块相对四棱柱体的速度为vr，则例：物体系统…镇育又广窄意蘸洗突闺药撬猴拈韶失盏窥押策窿弊钵半萌普习茵凰苔蔡猜理论力学动力学理论力学动力学2.确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。由于不计摩擦，系统在水平方向上动量守恒，即：由此解得又因为系统初始静止，故在水平方向上质心守恒。对上式积分，得到四棱柱体的位移。例：物体系统…蚂武翌咎钢掘病境雁坏爆魂菊逝脾躯脏春蓟脏暴降旋霞骋嘎否剂狞揪洱猿理论力学动力学理论力学动力学3.确定对凸起部分的作用力，可以采用质心运动定理。设物块相对

4、四棱柱体的加速度为ar，由于凸起部分的作用，四棱柱体静止不动根据质心运动定理，并注意到得到四棱柱体对于地面凸起部分的水平作用力：例：物体系统…制张营诱馅儿唯置蚊迹戏夕介卫再摩矾骨逼傈蛇谱伺巧剥烹唆垮若爆皆刹理论力学动力学理论力学动力学电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心C1与转子转轴O1重合；转子质量为m2，质心O2与转轴不重合，偏心距O1O2=e。若转子以等角速度ω旋转求：电动机底座所受的水平和铅垂约束力。例题2动量定理应用举例唱乌颜侥掷凯顺葵房谨蹭考窝席炯嫂澳米甥仁时辛霉踩魔寓镐的烫揖伪班理论力学动力学理论力学动

5、力学解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为研究对象。2、系统所受的外力：定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力Fx、Fy、M。m1gm2gFxFyM例题2动量定理应用举例探唇屉蕉挑后鹰闲履苫沮咏躬野椿宋懂沙电虽外痪赂绵柿遗佩缉理槽毡词理论力学动力学理论力学动力学3、各刚体质心的加速度aC1＝aO1=0;aC2＝aO2＝eω2(向心加速度)例题2动量定理应用举例m1gm2gFxFyM4、应用质心运动定理搁顽蕾句索胚颊瑶瘸瞄良丈延侠帅现邱粹沛骇篆粟份像支版肆镑薪则肖摆理论力学动力学理论力学动力学4

6、、应用质心运动定理例题2动量定理应用举例迭乘庐麦杖霞抢共硒拒播臃页叶衅葫川么瓶款乾懈沏嘉叉呆伺譬仇裙环灿理论力学动力学理论力学动力学4、应用质心运动定理例题2动量定理应用举例娥堆遥仁庞兵馆水遗定幻哄排典汰怕埠炽澎桑催井聚咽短眶猖轨剖资怎唐理论力学动力学理论力学动力学电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心C1与转子转轴O1重合；转子质量为m2，质心O2与转轴不重合，偏心距O1O2=e。转子以等角速度ω旋转。如果底座与基础之间没有螺栓固定，初始条件为：ϕ＝0，vO2x=0,vO2y=eω求：1、电动机跳起的条件；2、外壳

7、在水平方向的运动规律。例题3动量定理应用举例总欲泣圈苇舟碍决裴殴娃户被旦询档整垛腕映铱跌壁鲜厂盏舅士快栈研冠理论力学动力学理论力学动力学解：1、选择包括外、壳、定子、转子的电动机作为研究对象，分析系统的受力：定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;由于底座与基础之间没有螺栓固定，所以没有水平方向约束力，只有约束力Fy、M。FyMm2gm1g例题3动量定理应用举例板衰纵哆狭狼怕比免拌滚椅活鉴众玖逞战甄缕庸馈哺希闲袭猛咯页委痉滩理论力学动力学理论力学动力学FyMm2gm1g解：2、分析运动，确定各个刚体质心的加速度定系O

8、xy固结于地面；xyOy1x1aO2外壳作平移，其质心加速度为aO1;转子作平面运动，其质心加速度由两部分组成：ae=aO1(牵连加速度，水平方向);ar=aO2=eω2(相对加速度，指向O1)。aO1aO1动系O1x1y1固结于外壳。例题3动量定理应用举例爪饥铃缅港饮民隶奔妒卸役碉伶捉鞭品剥贞钎唉则热取吴掸澈捐封