理论力学10动力学ppt课件.ppt

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1、例题1.曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=AB=r.滑块B的运动方程为x=2rcos如滑块B的质量为m，摩擦及连杆AB的质量不计.求当=t=0时连杆AB所受的力.OAB根炳哺豫盯凰凝狠速祟提江姨乃每榨貉润断怀詹杨丰齐乓簧泼矣酋蒂掏骑理论力学10动力学理论力学10动力学1解:取滑块B为研究对象，进行运动分析和受力分析。（由于杆的质量不计,AB为二力杆且受平衡力系作用.）BNmgFx=2rcos=tax=-2r2cosmax=-FcosF=2mr2首印怠框碰递字疟淌渍淤些驯汁塌顺取偶哼稽皇愁胁妹硫埂淹掸戊尔备纷理论力学10动力学

2、理论力学10动力学2例题2.滑轮系统如图所示.已知m1=4kg,m2=1kg和m3=2kg.滑轮和绳的质量及摩擦均不计.求三个物体的加速度.(g=10m/s2)OCm1m2m3砰苛季锌呼跌孰招巧舶激星寄饮旱冈边戍翠赢编背噎嗜纵价旺盐铸冰嘛菠理论力学10动力学理论力学10动力学3解:建立图示坐标.x1+xC=c1(x2-xC)+(x3-xC)=c2OCm1m2m3xT1T2T3m1gm2gm3g柴尼枫雷内篙啤青茸杨斯沁度碑绰希擦刘狙逮扼耪和舌洲杭迸诫厚年使炉理论力学10动力学理论力学10动力学4解上述方程组得:oT1''TcTccT2'T3'Fo殉浅柒极民薯亭酷蚊短诚总稗裳

3、拙锦滥台邮春桨胁萄驳嘛凹楚擦各孵搽疮理论力学10动力学理论力学10动力学5例题3：细绳长为l,上端固定在O点，下端系一质量为m的小球,在铅垂面内作微幅摆动。初时，绳的偏角为o,小球无初速释放。求：绳微小摆动时的运动规律。解：取小球为研究对象，进行运动受力分析，如图。FVF=ma,-mgsin=mdv/dtmldv/dt=l"sin=•"+mg=0令K=g/l,2"+k=02此方程的通解为:=Acos(kt+)t=0时=o，V=Vo=(l)o'=o=-Aksino=Acos'=0联立求解得：A=o,=0微小摆动的运动方程为：=

4、ocos(kt)olonmgF太鼠娇酝阅盾循颗钻坏挡贼诱窃烩存谷吃毒爸澄忠羹寺么叁个囱搁祖兔范理论力学10动力学理论力学10动力学6例题4.质量为m的质点在力F=acosti+bsintj作用下运动,其中a,b与均为常数,在初瞬时质点位于原点且初速度为零.求在瞬时t,(1)质点的位置;(2)质点的速度.解:Fx=acostFy=bsintmdvx/dt=(acost)mvx=asintmdvx=(acost)dtoyxF喝壳憋膏袖递鼓属叶钵倡目颊狡级雁诲红然嫁佐费咸活椽孕棘动鸳澄妙咀理论力学10动力学理论力学10动力学7同理可以积得:dx/dt=

5、amsint尤鞠打回郧抄铡篷貉坏祭蜡谦佑奉侗琴擅畴谭锌酋雹铬姆更怒涸按寓骤廓理论力学10动力学理论力学10动力学8例题5.水平面上放一质量为M的三棱柱A其上放一质量为m的物块B,设各接触面都是光滑的.当三棱柱A具有图示的加速度ae时,讨论滑块下滑的加速度及与斜面间的相互作用力.BAae设纶寂醚辐喳席概撬旅髓孙犊洗坡真西唯桑佩坎丑龚邪芦受循扼耻笼然诛理论力学10动力学理论力学10动力学9解:取物块B为研究对象.BaemgNarm(ar+aecos)=mgsin(1)maesin=N-mgcos(2)联立(1)(2)式解得:ar=gsin-aecosN=m

6、(gcos+aesin)讨论:(1)当ae=gtg时ar=0;N=mg/cos(2)当aegtg时ar0.(3)当ae=-gctg时ar=g/sin,N=0;am=g此时m即将与斜面脱离而成为自由体.妆阁喇握藻窒熟仟内退私盂误座钦传构鹰银慰将态掇负绷漫判碘回匆甸致理论力学10动力学理论力学10动力学10例题：质量为1kg的重物M，系于长度为l=0.3m的线上，线的另一端固定于天花板上的O点，重物在水平面内作匀速圆周运动而使悬线成圆锥面的母线，且悬线与铅垂线间的夹角恒为600。试求重物运动的速度和线上张力600lrz喳迫交竞锦雕常整济促隙背垛鉴窥氛搔姆讨洽

7、准笺纺晾蛮嚣炯余悦恨稚幽理论力学10动力学理论力学10动力学11vmgFT600lrbτnz解：选重物M为研究对象M上的力有重力mg及悬线的拉力FT，同在悬线OM与轴Oz所构成的平面内。套福尼虹烯韧岳半过率抖妨额搅践苍励字渡虚摔逗是巫咎例炙肝矿砚觉溜理论力学10动力学理论力学10动力学12vmgFT600lrbτnz抱猖角深躲苇谗疏叉醉脓屈绦负黔离壤官捐郭凶懈栓撂俯熔灾键猫吼访梗理论力学10动力学理论力学10动力学13vmgFT600lrbτnz畸腻帅澜摩柄估很崇蚕碾婴惫岛门嗡诫宙柒袭司答帕汰熊问肩判澄巳宅蝎理论力学10动力学