理论力学3―平面任意力系-改课件.ppt

《理论力学3―平面任意力系-改课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第三章平面任意力系3平面任意力系平面任意力系向作用面内一点的简化平面任意力系的平衡条件和平衡方程物体系统的平衡·静定和超静定问题平面简单桁架的内力计算平面任意力系实例3.1.1力线平移定理定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。3.1平面任意力系向作用面内一点简化ABMABF′F′F″FABF＝＝①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F•d③力的平移定理是力系简化的理论基础。说明：

2、ABMF′ABF＝3.1.1力线平移定理OxyijOOxyF1F2FnF1′F2′Fn′MnM2M1MOFR′3.1.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩OF1F2FnOxyF1′F2′Fn′MnM2M1OxyijMOFR′平面汇交力系力，FR′(主矢，作用在简化中心)平面力偶系力偶，MO(主矩，作用在该平面上)平面任意力系平面汇交力系+平面力偶系向一点简化3.1.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩3.1.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩平面任意力系平面汇交力系+平面力偶系向一点简化其中平面汇交力系的合力为平面力偶系的合成结果为OF1F2FnOxyF1′F2′Fn′

3、MnM2M1OxyijMOFR′平面任意力系中各力的矢量和称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。3.1.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩OF1F2FnOxyijMOFR′原力系各力对简化中心力矩的代数和称为原力系对简化中心的主矩。一般来说，主矩与简化中心的位置有关。3.1.2平面任意力系向一点简化·主矢与主矩平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得该力系的主矢和该力系对于点O的主矩。主矢与简化中心的位置无关，主矩和简化中心的位置有关。OF1F2FnOxyijMOFR′AAA一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。3.1.3平面固定端

4、约束AMAFAyFAxFAMA区别3.1.3平面固定端约束3.1.4平面任意力系简化结果分析四种情况：(1)F'R＝0，MO≠0;(2)F'R≠0，MO＝0;(3)F'R≠0，MO≠0;(4)F'R＝0，MO＝0(1)平面任意力系简化为一个力偶的情形原力系合成为合力偶。合力偶矩M等于原力系对简化中心的主矩。此时主矩与简化中心的位置无关。F4F1F2F3ABCD四个力是否平衡？F'R＝0，MO≠03.1.4平面任意力系简化结果分析(2)平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理如果主矩等于零，主矢不等于零，则此时平面力系简化为一合力，作用线恰好通过简化中心。如果主矢和主矩均不

5、等于零，此时还可进一步简化为一合力。如图OO′FR′dFR″FRFRMOFR′OO′dOO′结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这就是平面任意力系的合力矩定理。3.1.4平面任意力系简化结果分析FRdOO′从图中可以看出所以由主矩的定义知：3.1.4平面任意力系简化结果分析主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关简化中心：A点主矢思考：三角形分布载荷处理？主矩简化最终结果yxmAdxlR=分布在较大范围内，不能看作集中力的荷载称分布荷载。若分布荷载可以简化

6、为沿物体中心线分布的平行力，则称此力系为平行分布线荷载，简称线荷载。结论：1、合力的大小等于线荷载所组成几何图形的面积。2、合力的方向与线荷载的方向相同。3、合力的作用线通过荷载图的形心。3.1.5平行分布线荷载的简化1、均布荷载2、三角形荷载3、梯形荷载l/2l/2qQQqq2q1可以看作一个三角形荷载和一个均布荷载的叠加A6BC34[例]图示力系，已知：F1=100N,F2=50N,F3=200N,图中距离单位cm。求：1、力系主矢及对A点之矩？2、力系简化最后结果。解：1、建立坐标系xy2、Fx=∑Fx=F3=200NFy=∑Fy=F1+F2=100+50=150N∴主

7、矢∴=36.9°mAA6BC34xy2、简化最终结果mAh主矢主矩最终结果合力大小：方向:=36.9°位置图示：方向：=36.9°在A点左还是右？例3-1已知：求：力系的合力合力与OA杆的交点到点O的距离x，合力作用线方程。解：（1）向O点简化，求主矢和主矩。大小的方向余弦主矩（2）、求合力及其作用线位置。（3）、求合力作用线方程即有：3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程3.2.1平衡条件平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即3.2平面任意力系的平衡条件和