质心运动定理课件.ppt

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1、12-4质心运动定理A质心B质心运动定理C质心运动守恒D质心运动定理的评价E偏心电机的反力F船和人A质心质点系质点系有n个质点第i个质点Mi∶质量为mi向径为riMiOri质点系的总质量M质点系质心质心向径为rcCrc是质点系的质量中心质心的直角坐标形式zxy质心与重心1、在均匀重力场中，可由重心求质心2、重心与受力有关质心与受力无关3、质心更广泛B质心运动定理质心的动量把质点系的质量集中在质心，则质心的动量等于质点系的动量。为计算刚体的动量提供了方便质心运动定理把(1)式关于时间求导质点系的质量与质心加速度的乘积等于质点系的所有外力的主矢。质心运动定理的直角坐标形式C质

2、心运动守恒条件∶质点系不受外力作用或质点系的外力主矢为零。结果∶1、质心会处于静止或匀速直线运动的状态。2、只有外力能改变质心的运动。3、内力不能改变质心的运动。质心在x轴方向上运动守恒条件∶质点系受的外力在x轴上投影的代数和为零质心沿x轴方向的运动是云速的问题∶汽车在内力的运动下运动?人靠内力行走?D质心运动定理评价在实际工程中有许多用处炮弹弹道定向爆破是动量定理的一种形式理论上用于研究刚体的运动刚体的运动被分为随质心的平动相对于质心的转动确定刚体随质心的平动E偏心电机的反力偏心电机P1电机外壳和定子重O1P2O2电机转子重r转子偏心匀速转动NxNy螺栓和基础对电机的反

3、力描述坐标系O1xyyx任意瞬时转子的位置对定子和机壳解∶F船和小孩小船长2a。船和棕色头发小孩重为Q。金发小孩重为P当金发小孩从前到了后，问船的位移b为多少?不计水的阻力。解∶静坐标为oxy因为在x方向无外力，所以yxol2al2ayxobyxol2al2ayxob设金发小孩移动前，船和棕发小孩的质心坐标为金发小孩的坐标为金发小孩移动后，船和棕发小孩的质心坐标为∶金发小孩的坐标为