卷取机侧导板控制策略优化分析与改进.pdf

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1、第36卷第4期山东冶金Vol_36No．42014年8月ShandongMetallurgyAugust2014L爿LL爿《生产技术51t7t，t，t，t，卷取机侧导板控制策略优化分析与改进赵磊，刘宁，李文，王克柱(山钢股份济南分公司热连轧厂，山东济南250101)摘要：基于对济钢1700热轧带钢生产线卷取机侧导板控制系统的分析，通过对侧导板平行段进行圆弧过渡优化和前台卷取机侧导板开口度的合理设定以及平行度的调整，避免了卡钢事故，提高了生产稳定性；对3．5mill厚度以下规格带钢侧导板2次短行程增大25ITIITI，头部塔形控制良好，因塔形问题产生的次品量减少了80％；对6．0

2、nlm厚度以下规格带钢卷取过程实施阶梯压力控制，大大降低了侧导板衬板消耗，年降低生产成本百万元。关键词：卷取机；侧导板；控制策略；位置控制；压力控制中图分类号：TG333．2+4文献标识码：B文章编号：1004—4620(2014)04—0021—032)当带钢头部刚进入侧导板区域后，1次短行1卷取机侧导板控制系统及特点程立即执行，两侧侧导板同时向内闭合A／2，对带钢卷取侧导板是保证卷型质量的重要设备，包括头部进行第1次导向。喇叭口段及平行段。平行段为悬臂梁式结构，是实3)在带钢头部快要进入夹送辊前，执行第2次现侧导板功能的关键装置。侧导板传动侧和操作短行程，传动侧侧导板向内闭

3、合B。，操作侧侧导板侧分别传动，每侧机械同步，两侧靠伺服阀同步，液向内闭合B2(B=B+，B2>)，对带钢头部进行压缸内装有位置传感器，无级自动调整开口度。侧第2次导向。导板控制分为位置和压力两个双闭环控制系统，由4)之后操作侧侧导板控制方式由自动位置控液压伺服系统进行驱动。侧导板的传动侧(简称制转换为自动压力控制，传动侧侧导板保持不动，DS)只有位置控制，没有压力控制；而操作侧(简称操作侧侧导板以恒定的压力靠近并接触带钢，对带os)既有位置控制又有压力控制。在带钢轧制和卷钢起到对中和夹持作用。取过程中，两侧导板共同作用，将输出辊道上偏离5)在后台卷取机进行卷取时，前台卷取机不

4、参辊道中心的带钢头部平稳地引导到卷取机中心线与控制。送入卷取机，在卷取过程中继续对带钢进行引导对卷取机侧导板在使用过程中存在一定缺陷：中，完成整个带钢卷取过程。1)侧导板喇叭口段和平行度段接触处易造成为实现侧导板对钢卷塔形的控制，要求其控制卡钢事故。卷取机前侧导板喇叭口段和平行度段过程快速、稳定。侧导板动作响应慢，将造成较大接触处为直角过渡，卷取机卷钢时，一旦出现平线的头部塔形；动作不稳定，造成动作超调，容易将带段侧导板安装精度不够，或当带钢头部到达卷取机钢夹鼓，严重者会引起堆钢或者损伤带钢边部。钢前喇叭口段与平行段交界处时恰逢侧导板执行1次种不同、宽度不同、侧导板短行程不同n

5、，对卷取带短行程，尤其是遇到带钢头部镰刀弯，极易造成带钢的卷型有直接影响，其工作状况不良会产生卡钢头部撞击侧导板卡钢事故。钢、松卷、塔形卷等。2)前后两台卷取机过渡处易出现卡钢事故。后台卷取机卷钢时，前后卷取机侧导板的开口度一2控制系统缺陷及原因分析致，但前后侧导板中间在前台卷取机夹送辊处分卷取机侧导板自动控制模式是位置控制和压隔，带钢头部镰刀弯通过前台卷取机侧导板的束缚力控制交替进行]，具体如下：后，向镰刀弯一侧摆动，如果恰好后台侧导板进行1)精轧F2咬钢时开始侧导板开口度的初始设短行程夹紧动作，使带钢头部撞击后台卷取机侧导置。其开口度()为：带钢宽度()+余量(D)+第板，

6、带钢头部钻人后台卷取机侧导板与辊道间缝1次短行程量(A)+第2次短行程量(。其中D=隙，造成卡钢事故。20mm，A士B=100mm。3)2次短行程后侧导板与带钢边部余量大，钢收稿日期：2014—02—26卷头部塔形严重。2次短行程量设定过小，达不到作者简介：赵磊，男，1985年生，2010年毕业于内蒙古科技大学材料侧导板对带钢头部纠正的最佳效果。带钢头部进成型及控制工程专业，双学士。现为山钢股份济南分公司热连轧入夹送辊后，侧导板执行2次短行程，此时侧导板与厂助理工程师，从事热轧带钢卷取工艺控制及优化工作。212014年8月山东冶金第36卷带钢的距离余量较大，操作侧侧导板以较慢的

7、速度板执行1次短行程动作，两侧均向里夹持10mm。对带钢头部进行夹持，逐渐实现压力控制，约需10s3．3增大侧导板2次短行程方可实现对带钢的稳定压力夹持。在轧制薄规格据统计，2013年次品带钢12043．42t，因塔形原带钢时，带钢到达卷取机时速度可达810m／s，即因判次2401．16t，其中3．5mm厚度以下规格共有在操作侧侧导板贴近带钢的10s时间内，带钢未得1113．81t，占46．4％。2012年因塔形判次的钢卷中，到有效的对中和夹持作用，使钢卷产生了较为严重3．5mm厚度以下规格