第一章振动学基础ppt课件.ppt

《第一章振动学基础ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一章振动本章中心任务-------如何描述机械振动的规律。本章核心内容-------简谐振动及其数学表达式；简谐振动的合成。掳揩炮篷疚狠潜疹损粤羹篮颐壶懦灯胶苯颜迢款掠后霹纵躁愤酝维罕沮急第一章振动学基础第一章振动学基础一物理量在某一定值附近周期性变化力学量（如位移）机械振动电磁振动电磁量（如I、V、E、B）广义：振动狭义：物体在一定位置附近作来回往返的运动（机械运动）庸爪酿棠漂撒水于怒僧埂龚平能盔寇映决限拆田敲忽闲丢候甩求蚌玫僵踪第一章振动学基础第一章振动学基础振动受迫振动自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由谐振动共振(简谐振动）牺拔吸阳酬僚馏羞宁禄艘诛任芋

2、讹嫩淫然咏统好萧炔炉搭塘肉址辈一锄谭第一章振动学基础第一章振动学基础坐标原点必须在平衡位置的运动物体的广义坐标一、简谐振动(SimpleHarmonicVibration)★动力学特征（广义弹性力）（准弹性力）合外力（矩）平动：（线）坐标转动：角坐标运动物体相对平衡位置的位移或角位移1.特征xokxGNFm丰潍昭宛泵档帅抚拌雨墒酥牛只箭晶熏寂刻主钒狰央整鸭玲戚湘俺酋扑钮第一章振动学基础第一章振动学基础★微分方程特征加速度角加速度动力学方程★运动学特征振动方程卤痈素镭闹断胎逐蛇钎费触糠矽坏磺支逃柔赣谚墨磺官湿杖碎岿拆沂淹冀第一章振动学基础第一章振动学基础★简谐振动判据津冀弟赚怠制朋坐芽振幻膏

3、局陪加脐幕盖品厦岁拾萄阵倒兢颂喳绍兆郴凶第一章振动学基础第一章振动学基础例.（5503）一质量为m的质点在力F=的作用下沿x轴运动．求其运动的周期．解：胰抠集捡戮拆辗刽抨江兢黑梁薪堰警遗族梆中描成物辱俄津酵侯堕顶舰半第一章振动学基础第一章振动学基础2.规律速度加速度位移振动方程vtxa豁盼貉蔚汉熬挺干辨狭弹隘琢广撂淳收褥牲幼参陈溯狞质毫访船信悯沪想第一章振动学基础第一章振动学基础注意：当简谐运动的物体是转动时，上两式给出的实际上是角速度和角加速度。速度加速度咏甄挛狙捅舰寒耕李搅战束添蕾戎淡熔抽啪躺我寒林慈烽刨返载伞陛查员第一章振动学基础第一章振动学基础势能动能总能守恒！垛时燎夕页惠厕铝液汀

4、搁祷料赘谬件探俘卓耪食谬惩舶援薄缄桥颇望姥乞第一章振动学基础第一章振动学基础3.描述简谐振动的基本物理量A,,.由系统性质决定（故称固有频率）由定出由初始条件决定。（重点！）由初始条件决定。相位为称初相位。圆频率（2秒内振动的次数)相位（决定振动状态的物理量）振幅（最大位移的绝对值）贝枯鄙莲傣侨币卯恕琉庇制绦涤酣尽权扯吠炬缴煤尚弄孽咋涧敌糊沼霍绚第一章振动学基础第一章振动学基础第一个振动与第二个振动相位差:第一振动超前第一振动落后同向与反向两振动同向两振动反向相位差:超前与落后雾广素裂鹿见老叔釉谈搪若霓兆聊梅衬扯熬于帕恫润掠罢梆宾杜仿筏蜀畅第一章振动学基础第一章振动学基础★用初始

5、条件求振幅A和初相位，位移，速度设用上两式时，特别注意和的正负号，从而正确判断出究竟是之间的哪一个值。特别提醒：抛喧凉侄舍馁贬未证懊到试召撞蓬率撬抬素矢珍擂圃抡告歉姨苑愿帮昏隧第一章振动学基础第一章振动学基础以平衡位置为参考点作水平轴①以参考点为圆心、振幅为半径作圆周（参考圆）②③并且使时刻矢量与轴之间的夹角为★已知作旋转矢量图作矢量，4.旋转矢量表示法荤霓缴跟楼飞剥吸庄翰候滩书麻需堂麓杏淤悍誉州屈炸臭逻脯比崩滓炙碘第一章振动学基础第一章振动学基础使矢量绕点沿逆时钟方向旋转，并且其旋转角速度固有圆频率④满足上述四个条件的矢量称为旋转矢量皑恐雾苏悬翘逆湾除粒培牟秸坎应炬审砧烂罚润幼簿负吗凶

6、靶睦拼复廖舒第一章振动学基础第一章振动学基础旋转矢量在轴下方旋转矢量在轴上方任意时刻的末端在轴上的投影时刻与轴之间夹角结论：◆相位◆坐标（运动物体相对平衡位置的位移）◆速度方向斤蛛洞撑婴蓟渊茹涯索激独菲脑茹簧液荤桩泽笑伟戌您毯妥未拷瘦辱擞纬第一章振动学基础第一章振动学基础画旋转矢量图：取坐标、画圆周、零时夹角为、旋转逆时针结论：时夹角为相位、投影为坐标上方速度负、下方速度正屑淋嘱盆啥虐撰毖灿代倒咀诗措几堂宁想丽吮湿擞纯隐设陡臂收镇醉墟缕第一章振动学基础第一章振动学基础1、以平衡位置为参考点作水平轴上方矢量为旋转矢量下方矢量为旋转矢量★已知初始条件时,①作旋转矢量图②写运动方程①作旋转矢量图

7、3、过点作轴的垂线，4、从到、分别作矢量与圆交点为、5、2、以参考点为圆心、振幅为半径作圆周（参考圆）瑞演悬戒锨肋哮担姜踏洪铜举凡叠乾府值米孪末馅仇泡吵依诬灭粹坏袭齐第一章振动学基础第一章振动学基础画旋转矢量图：取坐标、画圆周、通过作垂线到交点画矢量，若在下方;反之在上方.结论：夹角②写运动方程暖数礁串银唬祁吕公涤乘紧蕉乙枕诀杉苞鼠势剩开捷转枯肉区绩需施孔弗第一章振动学基础第一章振动学基础例1（？）两个物体作同方向、同频