线性变换及其矩阵.doc

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1、第二讲线性变换及其矩阵一、线性变换及其运算定义:设V是数域K上的线性空间,T是V到自身的一个映射,使得对于V中的任意元素x均存在唯一的yV与之对应,则称T为V的一个变换或算子,记为Tx=y称y为x在变换T下的象,x为y的原象。若变化T还满足T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty)x,yV,k,lK称T为线性变换。[例1]二维实向量空间,将其绕原点旋转角的操作就是一个线性变换。[证明]可见该操作T为变换,下面证明其为线性变换,k,lT是线性变换。[例2]次数不超过的全体实多项式构成实数域上的一个维的线性空间,其基可选为

2、,微分算子是上的一个线性变换。[证明]显然对而言是变换,要证明满足线性变换的条件,k,l是上的线性变换。2.性质(1)线性变换把零元素仍变为零元素(2)负元素的象为原来元素的象的负元素(3)线性变换把线性相关的元素组仍变为线性相关的元素组[证明]线性变换T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty)(1)T(0)=T(0x)=0(Tx)=0(2)T(-x)=(-1)(Tx)=-(Tx)(3)元素组线性相关,即存在一组不全为零的数使则线性相关。[得证]应该注意,线性无关的元素组经过线性变换不一定再是线性无关的,变换后的情况与

3、元素组和线性变换有关。若线性变换将所有的元素组仍变换为线性无关的元素组,则称之为满秩的线性变换,其变换矩阵为满秩矩阵。3.线性变换的运算(1)恒等变换:(2)零变换:(3)变换的相等:、是的两个线性变换,,均有,则称=(4)线性变换的和+:,(5)线性变换的数乘:,负变换:(6)线性变换的乘积:,(1)逆变换:,若存在线性变换使得,则称为的逆变换=(2)线性变换的多项式:,并规定需要说明的是:1)也称为单位变换,它的矩阵表示为单位矩阵;2)对应的矩阵表示为零矩阵;3)和矩阵的乘积一样,线性变换的乘积不满足交换律;4)

4、不是所有的变换都具有逆变换,只有满秩变换才有逆变换,;5)恒等变换、零变换、线性变换的和、乘积多项式及逆变换(若存在)均为线性变换。二、线性变换的矩阵表示线性变换用矩阵表示,将抽象的线性变换转化为具体的矩阵形式。设是线性空间的一个线性变换,且是的一个基,n,存在唯一的坐标表示=因此,要确定线性变换,只需确定基元素在该变换下的象就可以了。对于任意元素,在该基下,变换后的坐标表示为同时对比可知:=即:1.定义:把称为在基下的矩阵。2.定理:设是的一个基,、在该基下的矩阵分别为、。则有(1)(2)(3)(4)推论1.设为纯

5、量t的m次多项式,为线性空间的一个线性变换,且在的基下的矩阵为,则其中推论2.设线性变换在的基下的矩阵为,元素在该基下的坐标为,则在该基下的坐标满足=3.相似矩阵设在的两个基及的矩阵分别为和,且=,则即和为相似矩阵。[证明]即定理:阶方阵和相似的充要条件是和为同一线性变换在不同基下的矩阵。[证明]必要性:已知和相似,即存在可逆矩阵使选取一个基,定义考虑可作为基,且和为同一线性变换在不同基下的矩阵。充分性的证明由相似矩阵定义的证明给出。三、线性变换及矩阵的值域和核1.定义:设是线性空间的线性变换,称为的值域;称为的核。

6、和均为的子空间。设为阶矩阵,称为矩阵的值域;为的核。、称为的秩和零度;、称为的秩和零度。2.定理:(1)(2)(3),为的列数。若是线性变换的矩阵,则=,=作业:P77-78,1、7

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