汽车系统动力学复习3解析.docx

《汽车系统动力学复习3解析.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、行驶动力学汽车平顺性(发动机、传动系、不平路面等)汽车平顺性的定义：汽车行驶过程中，振动与冲击环境对乘员舒适性的影响。系统框图主要研究内容：评价、路面输入特性、振动系统分析路面测量技术及数据处理路面测量技术经典测量技术：水平仪和标尺测量路面不平度测量仪非接触式路面测量装置倾斜测量装置路面不平度q(l)称为道路不平度函数。G0(n)或方差灯2。qq路面不平度：通常把相^•基准平面的高度q,沿着道路走向长度l的变化根据测量的路面不平度随机数据，在计算机上处理得到路面不平度功率谱路面输入模型频域模型空间

2、频率表达式G(n)=G0(-)n-nd速度功率谱密度表达式P222Gq(n)=(2二n0)Gq(/)4加速度功率谱密度表达式Gq(n)=(2二n0)Gq(n0)A路面不平度分级标准路面等级q值)“0"(%=0.1小)OlQILffl_1下限均值上眼下限均值上眼A816322.693.815.38B32645.3S7.611077C12851210.7715.232153D512W24204821.5330.4543.06E20484096S19243.0660386.13FB19216334327

3、6336.13121.8017226G3276S131076553613107217226243.61344.52H2262144524288344.52487226S&.04又有则空间与时间功率谱密度的关系a)为空间频率谱密度b)速度不同时，空间与时间频率的关系c)为时间频率谱密度Gn=F0f=-Tfn=u时域模型_2、-q〜.’n.n1n=一二q~；为路面功率谱密度在，n内包含的功率■-uT——Gin——Guup=2时,G(f)=G0?A/pa»A/对于线性车辆模型，S⑴表示的路面谱可以直接

4、用来作为频域分析的输入。当车辆模型中出现非线性元素时，需在时间域或距离域内来描述_1积分白噪声Zg(t)=2nJ“W(t)2滤波白噪声Zg(t)=-2二f0Zg(t)2二,Guw(t)路面对四轮汽车的输入功率谱密度x(I)、y(I)：左、右两个轮迹的不平度Gxx(n)、Gyy(n)、Gxy(n)、Gyx(n):分别为x(I)、y(I)的自谱和互谱四轮的不平度函数分别为：qi(I)=x(I)q3(I)=y(I)q2(I)=x(I-L)qi(I)=y(I-L)四轮输入时的考虑车辆在硬路面上直线行驶时

5、，后轮的路面输入和前轮相比，只是时间上的滞后。左右车轮的输入，需要考虑左右车轮的相关程度。与平顺性相关的部件弹簧、减振器、导向机构、座椅人体对振动的反应机械振动对人体的影响要素：振动的频率、振动的强度、作用位置和方向、持续时间7.1人体对振动的反应和平顺性的评价人体对振动的反应人体坐姿的3个坐标系和12个自由度座椅支承面坐标系：3个方向线振动和3个方向角振动。座椅靠背坐标系：3个方向线振动。脚支承面坐标系：3个方向线振动。人体对不同频率振动的敏感程度椅面垂直轴向Zs的最敏感频率范围wk:4~12.

6、5Hz4~8Hz:人的内脏器官产生共振8~12.5Hz:对人的脊椎系统影响很大椅面水平轴向Xs,Ys的最敏感频率范围wd:0.5~2Hz,大约在3Hz以下，水平振动比垂直振动更敏感ISO2631-1:1997(E)标准轴向加权和频率加权：考虑乘员对不同输入点、不同轴向和不同频率的振动对乘员的影响程度。轴向加权1)xs,ys,zs：k=1;2)rx：k=0.63;3)ry,zb,zf：k=0.40;4)rz：k=0.20;5)xb：k=0.8;6)yb:k=0.5;7)xf,yf:k=0.25。基本

7、评价方法计算加权加速度均方根值(1)对记录的加速度时间历程，通过相应频率加权函数的滤波网络得到加权加速度时间历程。1-1J-1(2)awi一,0awi(t)dtawi8020.5w2(f)Ga(f)df0.5f/4wk(f)=d112.5/(0.5:二f:二2)(2二f:二4)(4；f：二12.5)f(12.5：f：80)wc(f)=«’18/ff1wd⑴=，2/f,J(0.5:二f；2)(2

8、f:二80)当同时考虑椅面xs、ys、zs这三个轴向振动时，计算座椅三个轴向总加权加速度均方根av二(1.4axw)利用功率谱密度函数计算加权加速度-(1.4ayw)2azw2I2加权振级Law=20lg(aw/a0)式中：a0为参考加速度均方根值a0=10Kms।人的主观感觉加权加速度均方根<0.315110没后不舒服0.315~0.63110~116有一些不舒服0.5~1114~120相当不舒服0.8~1.6118~124不舒服1.25~2.5112~128>2126很不舒服极