amt驱动带式输送机的建模与仿真研究

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1、分类号：TH222单位代码：10422密级：学号：硕士学位论文ShandongUniversityMaster’sThesis论文题目：AMT驱动带式输送机的建模与仿真研究ModelingandSimulatingResearchofAMTDrivingBeltConveyor作者专业导师合作导师20年月日ClassifiedIndex:TH222SchoolCode:10422SecurityClassification:StudentNumber:ShandongUniversityMaster’sThesisModelingandSimulatingResearchof

2、AMTDrivingBeltConveyorCandidate:Specialty:Mentor:ShandongUniversityApril,2009目录目录摘要IABSTRACTIII第1章绪论11.1课题提出的背景及意义11.1.1带式输送机的发展现状11.1.2AMT驱动带式输送机方案的提出21.2AMT的国内外研究现状41.3本文主要研究内容5第2章AMT系统动力学模型的建立72.1AMT的系统结构和工作原理72.2离合器的动力学模型82.2.1离合器接合特性92.2.2离合器接合过程的数学建模102.2.3离合器的转矩传递102.2.4膜片弹簧的弹性特性112.

3、3变速器动力学模型132.3.1同步器动力学模型132.3.2换挡过程动力学分析142.4换挡品质评价指标192.5执行机构的动力学模型202.5.1离合器执行机构202.5.2选换挡执行机构212.5.3高速开关电磁阀数学模型212.6本章小结23第3章带式输送机动力学模型的建立253.1带式输送机的结构原理253.2输送带张力和功率的计算263.2.1CEMA输送带张力和功率计算方法的特点263.2.2输送带有效张力的计算263.3输送机所需的基本功率303.4三相异步电动机的转矩与机械特性313.4.1三相异步电动机的结构和工作原理31I目录3.4.2三相异步电动机的电

4、路分析323.4.3三相异步电动机的转矩公式343.4.4三相异步电动机的固有机械特性363.5本章小结37第4章AMT驱动带式输送机的仿真分析394.1三相异步电动机的仿真模型394.2动力传动系统的仿真模型424.2.1离合器接合过程的仿真模型424.2.2换挡规律的确定444.2.3换挡过程的动态模拟454.2.4换挡逻辑控制器模型454.3仿真结果分析464.4本章小结51结论与展望53参考文献55攻读硕士学位期间发表的学术论文59ICONTENTSCONTENTSCHINESEABSTRACTIABSTRACTIIIChapter1Introduction11.1B

5、ackgroundandSignificanceoftheStudy11.1.1TheDevelopmentStatusofBeltConveyor11.1.2TheProgramofBeltConveyorCrankingUp21.2TheDevelopmentandResearchedStatusofAMT41.3TheMainWorkoftheStudy5Chapter2BuildingDynamicModelofAMT72.1TheStructureandPrincipleofAMT72.2TheDynamicModelofclutch82.2.1TheConnect

6、ingBehaviorofClutch92.2.2TheDynamicModelofClutchConnecting102.2.3TheTorque-transferringBehaviorofClutch102.2.4TheLoadingBehaviorofDiaphragmSpring112.3TheDynamicModeloftransmission132.3.1TheDynamicModelofSynchronizer132.3.2TheDynamicAnalysisofShiftingProgress142.4TheevaluationindexofShiftQua

7、lity192.5TheDynamicModelofActuator202.5.1ClutchActuator202.5.2ChoosingandChangingActuator212.5.3TheMathematicalModelofHighSpeedSolenoidValve212.6BriefSummary23Chapter3BuildingDynamicModelofBeltConveyor253.1TheStructureandPrincipleofBeltConveyor253.2TheCa