第17讲—起落装置

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1、飞机结构分析与设计第十七讲§6.1起落装置的种类和设计要求1.轮式起落架2.滑橇轮式起落架3.浮筒式起落架4.其它形式的起落装置：弹射装置，空中投放，降落伞回收，气垫回收等第六章　起落架设计一、起落架的类型可收放式固定式功用：供飞机起飞、降落、地面移动、在机场上滑行和停放之用。起落架的组成：现代飞机的起落架不仅是飞机结构的一部分,而且是是一个包含众多机构和系统的复杂综合系统。二、起落架的功用和组成起落架的质量通常占飞机结构质量的10%~15%，占飞机起飞总质量的4%~6%。机翼占飞机结构质量的30%~50%；占整个飞机质量的8%~15%。机身占飞机结构质量的8%

2、~15%。一般要求：特殊要求：三、起落架的设计要求1．地面运动要求2．减震和消振要求3．刹车要求4．通过（漂浮）性要求5．收藏要求6．防护要求重量要求使用、维护要求还应满足空气动力和工艺性、经济性等要求起落架处于复杂的疲劳载荷作用下，有寿命要求。一、着陆过载起落架及其连接部分结构的载荷是用着陆过载来确定的。起落架所受的着陆载荷与停机载荷之比称为着陆过载。二、起落架的外载荷§6.2起落架的外载荷现代飞机着陆时的最大使用过载可达3～5。起落架大致可以分为以下几种载荷情况：着陆撞击载荷滑跑冲击载荷刹车载荷地面静态载荷2.滑跑冲击载荷3.刹车载荷1.着陆撞击载荷垂直方向

3、的过载：战斗机为3~5，小型多用途飞机为2~3，运输机为0.7~1.5；在不光滑跑道上粗暴着陆时，水平方向的过载系数约为1~2；带侧滑接地或在地面急转弯时，侧向过载系数为0.3~1.0。1．方向稳定性2．可小于着陆迎角高速着陆3．滑跑时不会出现“倒立”4．可大力刹车，缩短滑跑距离5．视界好，乘坐舒适，起飞加速快，避免喷气发动机高温气流烧坏跑道前三点式和后三点式的比较按机轮支点的数目和位置可分为：后三点前三点自行车式多点式§6.3起落架的布置形式一、桁架式起落架§6.4起落架的结构形式和受力分析起落架结构形式桁架式梁架式混合式优点：桁架中的杆只受拉伸或压缩载荷，所

4、以这种型式的起落架结构重量最轻。缺点：这种起落架在飞行中不能收藏。通常只用于速度不大的轻型飞机或直升机上。1.简单支柱式2.撑杆支柱式3.摇臂式和半摇臂式4.外伸式梁式和混合式起落架通常由受力支柱、减震器（当减震器与支柱合成一体时则称为减震支柱）、扭力臂、支撑杆系等组成。主要承力构件是梁——起落架的支柱或减震支柱。在载荷作用下支柱切面内会产生轴向力、剪力和弯矩。二、梁架式起落架根据支柱梁的支持形式不同，梁架式结构形式又可分为：结构：主要构件为减震支柱。1.简单支柱式边界：支柱上端与机体结构（机翼或机身）刚性连接；支柱上端收放转轴附近装有第二个支点，下端装有机轮，

5、这种起落架可以近似认为是上端固定的外伸悬臂梁。机轮的安装方式和扭力臂受力结构：主要为减震支柱边界：减震支柱是双支点梁2.撑杆支柱式3.摇臂支柱式半摇臂支柱式4.外伸式一般安装在机身上，为了增加轮距，将起落架向外伸出，收起时则收藏于机身内。这种起落架由受力很大的斜撑杆式的外伸支柱、减震器和收放机构等组成。由于斜撑杆式的支柱受有很大弯矩，收放机构比较复杂，因此支柱和收放机构重量大。多用于具有中、上单翼的小型歼击机或歼击轰炸机上。三、混合式起落架由支柱和多根斜撑杆等构件组成，撑杆铰接在机体结构上，是桁架式和梁式的混合结构。这种起落架在现代飞行器上也得到广泛采用，这是由

6、于在外形尺寸比梁式起落架大不太多的情况下，其质量相对较小的缘故。减震器减摆器车架小车式起落架减震支柱减摆器前刹车摇臂上刹车连杆后刹车摇臂下刹车连杆刹车平衡机构1.减震器应能吸收规定的冲击能量2.撞击之后应能迅速恢复，以便承受下一次撞击3.压缩行程和伸展行程应在0.8秒内完成4.应将吸收的大部分能量转变为热能，防止飞机反弹5.减震器性能应基本不随外界温度变化二.油气减震器工作原理一.减震器的一般要求：§6.6起落架的减震器P0活塞压力减震器行程1.气体减震器正行程反行程无限流孔活塞压力减震器行程活塞油气限流孔2.加限流孔的油气减震器反行程制动活门活塞油气3.加反行

7、程制动活门的油气减震器4.插针式油气减震器气室一油变截面插针卸压阀弹簧隔板气室二支柱活塞5.双气室油气减震器卸荷活门密封装置由于活塞杆的进入，使内部体积减小，油液受到压缩，产生弹性吸收冲击能量，并通过油液挤过活塞上的小孔产生热量耗散掉。当压缩过快时，卸荷活门打开，阻尼减小，不致使载荷超过允许值。6.全液减震器摩擦块摩擦筒顶杆利用摩擦块与摩擦筒间的过赢配合产生剧烈摩擦，并将摩擦筒撑大变形。摩擦及材料变形使冲击能量变为热量起到减震的作用。这是一种一次性使用的减震器。7.摩擦块减震器电液伺服阀传感器测量力、速度、过载和位移，经计算得到最佳的阻尼孔面积，由电液伺服阀控制

8、阻尼孔的大小，使减震器随