手持终端、移动数据采集之电力巡检系统应用解决方案

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手持终端、移动数据采集之电力巡检系统应用解决方案星机投资（上海）有限公司上海巨万信息科技有限公司官方网络：WWW.GPS58.CN热线021-51875736 项目背景现代社会燃气业务飞速发展，已成为经济发展的重要公用基础设施之一，并关系到广大百姓的日常生活。燃气管网及其附属设施有其特定功能，在燃气的输送、配气中发挥其特定的作用。正是因为有这些管线和附属设施，对燃气管网的总体控制才成为可能，满足用户的不同用气需求才得以实现，因此必须加强对管线及其附属设施的管理。燃气管网和相关的设施（包括调压器，阀门，聚水井，牺牲阳极等）是燃气输送环节中的一个重点、设施的正常运行，保障了公司为所有客户提供可靠的燃气供应服务，并能在发生应急情况下具有较强的供气保障手段和能力。要保证设备的正常运行，及时的掌握设备的运行数据和运行状态是基础。目前燃气行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对管网及其附属设施实现日常管理和维护。管网及其附属设施的日常巡检工作主要为：对不同类型的管网或附属设施制定相应的日常巡视保养周期以及巡检保养的具体工作内容，即巡检计划。管网及附属设施日常巡视保养人员应根据巡检计划在规定的巡视周期内完成巡视保养工作，在现场记录管线及附属设施的状态和运行数据。管理者收集现场采集的管线及设施的运行状态和运行数据，安排对管线和设施的维护保养，并对设施状态的变更在台帐中予以更新。并通过以上数据的积累和数据挖掘为管线和设施的更新，选型作辅助决策。二.需求分析对燃气公司的巡线和附属设施的巡检工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡检工作的主要管理难点有三个：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况，因而无法有效地保证巡检工作人员按计划要求，按时按周期对所有的管线或附属设施开展巡视，使巡检工作的质量得不到保证，管线状态和设施运行数据的真实性得不到保证。2.管线和附属设施的运行状况、运行参数无法方便、可靠的记录存档，目前很多用户还在使用纸张记录的方式记录巡检信息，保存不便，如录入电脑存档，又存在数据丢失，误差的问题，并耗工费时。3.管线和附属设施的运行状况、运行参数等历史数据无法有效地利用，查询不便，对设备的缺陷分析，设备选型，辅助决策无从实施。目前燃气行业的管线巡检工作主要依靠员工 的责任心和自觉性，并结合不定期的现场抽查等管理方法，对数据缺乏有效的处理手段。这样源头的巡检质量和数据真实性无法保障，同时采集回的数据也得不到很好的利用。因此需要借助现代新的技术搭建巡检信息管理平台提高巡检工作的质量。三.系统概述三．1系统简介及主要技术星机高科管线GPS巡检管理系统是借助GPS，GIS，GPRS网络等技术，针对燃气行业开发的对管线巡视和附属设施巡检的管理工具。该系统可以很好地解决现有巡检管理工作中的一些不便与不足，大大提高管理的质量和效率。GPS定位技术全球卫星定位系统（GlobalPositioningSystem简称GPS）是随着现代科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个GPS接收机，只要接收到三颗以上的卫星发出的信号，经过计算后，就可以报出GPS接收机的位置（精度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。目前，没有任何一种传统的导航定位技术能够达到GPS这样的高精度、高速度、全天候和全球性的性能。GIS地理信息系统GIS（GeographicInformationSystem）是近些年来迅速发展起来的一门新兴技术。它作为制图学、计算机技术、地理、遥感、统计、测绘、通讯、规划和管理学科交叉运用的产物广泛地运用在各个领域。在本系统中，主要用于在计算机系统中对地图的显示和管理以及城市受控目标信息的管理。GPRS网络介绍GPRS（General　Packet　Radio　Service，即：通用分组无线业务）是相对于传统的GSM传送方式，具有“高速传输”、“永远在线”、“按量计费”和“自如切换”等优点，全面提升移动数据通信质量。高速传输、快捷：峰值传输可达53.6Kbps，超过GSM技术3-5倍（与网络情况有关）永远在线—方便：只要激活GPRS应用后，将一直保持在线状态。按量计费—实惠：GPRS服务虽然一直在线，但您不必担心费用问题，只有产生数据流量才计费（也可选择包月方式），城市间漫游也不再收费。自如切换—灵活：支持话音和数据业务，随时切换、交替使用。 整个系统充分利用公共通讯网络进行GPS人员定位和地理信息查询，系统设计为多重构架的监控系统，系统的GPS智能终端接收卫星(共24颗，分布在6个不同的地球轨道上)每秒钟发来的定位数据，并根据从三颗以上不同卫星发来的数据计算出自身所处地理位置的坐标。经过处理后与系统地图客户端上的电子地图匹配，并在地图上显示坐标的正确位置，就可清楚和直观的掌握人员的动态位置信息。同时该系统提供了一系列的解决方案，基础版的解决方案可通过提供所有人员的巡检轨迹和实时定位，对巡检质量实现由人工管理到电子化管理的转变，进行考评，保证巡检工作的正常开展。专业版的解决方案除了巡检到位情况管理外，还可对巡检的具体工作内容即设备运行状态和设备运行数据，实现实时的上传，记录，保存，并自动对数据分析和挖掘，对设备的运行状态和使用的情况做统计和分析，最终为设备的维护和更换做辅助决策。并且针对燃气行业管线及其附属设施的管理要求，所有解决方案可以选择附加，设备台帐管理模块，和报修管理模块。管理者可以通过该系统对管线、调压器、阀门，牺牲阳极等设施的巡检实现科学化的管理，在办公室内足不出户即可通过各类电子报表掌握巡检的实施质量和设施的运行状况。根据燃气公司现阶段的管理要求，即需要同时对管线巡检和管线附属设施的巡检实现管理，我们推荐使用专业版的星机高科管线GPS巡检管理系统，同时解决巡检到位问题和设备运行状态和参数的信息处理。三．2系统原理系统由工业防爆GPS智能终端和系统管理平台利用GPRS网络组成一个实时巡检管理系统。巡检人员在巡检时携带手持式的GPS智能终端，每隔20秒（按巡检方式不同可设置）自动向管理中心通过GPRS网络发送位置信息，若发现管线发生故障可以记录在GPS智能终端内，并可经GPRS网络传回系统管理平台，在需要检查附属设施处，工作状态和运行参数也可以同样的方式传回系统管理平台。系统管理平台会对人员的位置信息，管线故障，设施的状态和参数自动统计，分析合评估，并生成各类统计分析报表，通过巡检到位报表了解巡检人员的巡检轨迹和巡检到位情况；通过管线故障和设施状态、参数等数据类报表可掌握、分析设施运行情况，缺陷分析。该解决方案后所有巡检人员位置信息，设备状态和运行参数可以实时，自动地进行汇总，并且最大程度保证了数据的客观与真实，避免了各种人为因素，并在数据真实的基础上，根据管理者的需求实现对设备状态和参数的分析和统计，为管线及附属设施的日常运行，维护保养提供有力的帮助。 局域网/广域网GSM网络GPRS网关系统管理中心用户客户端用户客户端图1II系统管理平台（以下照片图例以跟车的巡检人员为例子，图片中显示以车牌号显示，也可以根据需要以人的名字进行显示）1.1监控中心功能菜单监控中心窗口人员操作的菜单有两种方式：Ø人员列表中的菜单鼠标停留在监控窗口的人员列表上，出现菜单如图Ø地图窗口中的菜单把鼠标停留在地图窗口的人员图标上，显示出人员操作菜单，如图 Ø监控常用的菜单在监控中心人员列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜单中有部分与对人员操作的功能相同。如图1.1.1人员搜索图8-4-2-1:右上部提供三种人员搜索方式：人队：搜索整个人队的所有人员人号：搜索目标人牌号码的人员设备号：如果中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜索。如图：搜索“苏B32897”的人员： 1.1.1人员实时定位人员当前位置信息包括人员速度、方向、经度、纬度、定位状态、人员状态等信息。通过这些信息结合地图应用，用户可以清楚的判断出人员实际情况。比如通过人员速度判断人员是否在行驶；通过方向判断人员是出发还是回程；通过检测人员状态判断人员的运行情况等。1.1.2地图操作地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。Ø放大地图选中上部的放大菜单，在需要放大的人员附近拖动鼠标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级别。Ø缩小地图移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。Ø拖动地图选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其它城市。1.1.3查询人员信息可以随意对人员进行“人员信息” 查询，弹出人员信息窗口如图，显示了人员所属公司、人队、状态、位置、人员资料、设备资料及驾驶员信息。1.1.1人员轨迹查询人员轨迹查询分为单人轨迹查询和多人轨迹查询。Ø查询单人轨迹控制中心通过查询保存在GPS数据库中的人员的所有监控和报警数据，可以查询某一时间段人员的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。可一次查询3天的轨迹数据，系统默认显示最近1小时的轨迹；结束时间不填，则默认是当前时间。右边的数据列表显示的定位的详细信息。若人员前后时刻的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。 Ø查询多人轨迹 1.1.1人员实时跟踪可选定人员进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态信息及从当前时间开始的行驶轨迹，便于在紧急情况或特殊情况下观察人员的实时状态。1.1.2行驶数据查询人员行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析人员超速情况，疲劳驾驶情况等，有助于正确掌握、科学管理人员使用情况。 1.1.1限制行驶范围通过座席窗口，用户可以设定人员的行驶范围或者设定人员的禁止行驶范围。人员在指定的范围内行驶，如果超过该范围，人载终端向中心上报“越界”警情；也可以指定人员禁入范围，一旦人员进入该范围，人载终端便向监控调度中心上报“越界”警情。该功能的使用可以防止司机到达非指定地点，可以防止人员处于非工作状态。结合警情处理功能、跟踪功能方便地处理人员行驶状况的异常。 1.1.1指定行驶线路用户可以设定人员的行驶线路。人员在指定的线路行驶，如果超过线路一定距离（报警距离由用户自定义），中心产生“越线”警情。系统提供线路编辑工具，由用户通过该工具编辑行驶线路，并提供线路说明信息。当人员进入行驶线路时由用户指定行驶线路并启动偏离行驶线路报警。当人员到达目的地后由用户取消人员偏离行驶线路报警功能。 1.1.1语音通话（语音调度）/根据产品来选配人载设备具有免提通话功能，通过红外拨号器实现电话拨入、拨出功能。中心操作员可以通过固定电话(手机)与司机进行通话，实现即时调度。通过在人载终端中设置限制拨入或拨出的电话组，司机在拨打电话时，人载终端根据设定的限制自动过滤。1.1.2远程设置远程可对设备进行操作，系统中心对设备下发指令，修改设备参数或下发调度信息，所有操作将记录在系统中。可以远程设置超速限制值、历史记录时间间隔、行驶区域限制等。 1.1.1远程控制功能控制中心在收到报警求助信息后，可以由监控中心发监听命令进行监听并将监听的内容录成声音文件。1.2基本报表1.2.1人员报警日志人员报警日志记录了人员报警的类型、开始时间、结束时间、报警位置、报警内容、处理人、处理类型、引发报警的规则、报警拍照的图片及相应的地图位置等信息。输出报表格式有两种供选择（EXCEL或PDF）。系统可以输出报警报表有：手动报警数据、超速报警数据、驶入区域报警数据、驶出区域报警数据、路径限制报警数据、断电报警数据等。并可以用户的需求需要而量身定做不同功能报表。 1.1.1人员报警统计人员报警统计报表记录了人员报警的次数。可以生成EXCEL或PDF两种形式的报表。1.1.2里程油耗报表里程油耗报表统计了人员行驶的里程，根据公路等级的比例计算出人员的油耗。 1.1.1人员停人报表人员停人报表统计了人员停人超过指定时长的起止时间、地点。 1.1.1区域人员查询区域人员查询实现了在用户指定区域和时间内经过该区域的人员。 1.1.1拍照数量查询（根据不同产品选择配置）拍照数量查询统计了公司/人队下每一个人在指定时间段内的拍照数量，并列出人员每日限制拍照次数的设定值。 1.1.1人员行驶月报表根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同人在不同的道路上的油耗情况进行填写。1.1.2里程日统计表根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同人在不同的道路上的油耗情况进行填写。1.1.3里程月统计表根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同人在不同的道路上的油耗情况进行填写。 附件硬件产品：STARGPS星机高科多功能定位器型号2010-8.0版进口芯使用说明上海巨万信息科技有限公司官方网络：WWW.GPS58.CN热线021-51875736 第一章序言一、概述STARGPS星机高科2010-8.0是GSM与GPS技术的完美结合。精密的尺寸和简洁的外观，及顶级的工艺。是通讯产品和STARGPS星机高科2010-8.0结合的典型设计。这款产品展示了在GSM和GPS领域的先进工艺。作为一个专业的安全及定位公司，我们将提供给您更多更好的产品和服务。在您使用之前，请花几分钟时间来阅读这份说明以便了解操作细节及获得更好的服务。二、注意事项1、请仔细阅读这份手册并用正确方法操作，以防止任何错误。2、您需要选择一个安全的地方来安装您的产品，一些危险的地方如汽车安全气囊，容易伤害到司机和乘客的地方，及一切不适合放置产品的地方。除此之外，为避免发生意外，请不要在驾驶时使用。3、此说明仅供参考，如有一些内容和操作步骤与实际产品不同，请依照实际产品。第二章设备介绍STARGPS星机高科2010-8.0是一种由GPS和GSM/GPRS模块组成的个人远程定位装置。它是一种灵巧尺寸、高精确度的远程定位设备。在GPS卫星的基础上，在动态的条件下提供给您精确无误的位置信息。个人远程定位装置发射经、纬度坐标到授权手机。您可以利用这些特征来保护和寻找老人和小孩。而且，您可以使用他作为安全目的及其它目的诸如需要远程定位来保护财产安全和动物跟踪。一、组成部分1、内置GPS模块2、互联网定位服务中心，用于收发定位信息（www.gps58.cn）二、产品特征●GPS个人或车队定位●世界范围内通用●GSM/GPRSmodem支持两种频率900/1800（850/1900）MHz(可供选择)●高灵敏度，新工艺及最先进的GPS芯片●即使在微弱的信号下也能精确定位●在有限的空间下比如城市偏狭地带也能很好工作●紧凑的尺寸，比名片还小，便于隐藏●低耗能●快速捕捉信号●支持单一定位和连续跟踪●支持报警和远程监听 ●支持快速拨号按钮●支持短信和互联网查询位置信息●可以在不打扰被跟踪者的情况下监听，实时跟踪●对持有人通过电话或手机短信定位●在紧急情况下可按SOS按钮精确定位三、产品规格3.1技术规格GSM模块GSM900/1800/1900MHzGPS芯片最新的GPS芯片GPS灵敏度-159dBmGPS中心频率L1,1575.42MHzGPS定位精确度5-25米GSM定位精确度100-500米速度精确度0.1米/秒时间精确度与GPS同步默认数据WGS-84热启动1秒暖启动38秒最大海拔高度18000米最大速度515米/秒重力加速度﹤4g3.2其他工作温度-20---65℃湿度5%---95%尺寸77mmx45mmx25mm电压可充电850mAh电池（3.7V）电源DC5V待机时间大于48小时LED三个LED灯表明GPS、GSM工作状况及其它情况按钮一个SOS紧急按钮：紧急求助3.3LED显示描述黄色LED------显示电源情况状态表示暗未连接外部电源亮外部电源工作正常绿色LED------显示GPS信号情况状态表示先亮后灭GPS开启闪或长亮GPS已定位红色LED------显示GSM信号情况 状态表示7.5秒闪一次GSM工作正常0.1秒闪一次呼叫中第三章使用准备一、附件1、主机2、USB数据线3、充电器二、给电池充电在使用跟踪器前，请先通过USB数据线将电池充电至少4小时。首次充电，为最大程度发挥电池的性能，请充电12小时以上。充电情况指示：红灯亮，表示在充电中；绿灯熄灭，表示充电完成。 三、SIM卡安装打开后盖，这里有个SIM卡放置处。然后把卡推进去直到完全嵌入，并确保锁好，如下图所示：选择SIM卡：·您可以使用GSM卡·确保SIM卡上有足够的金额，以便支付通讯费。第四章功能与操作GPS/GPRS追踪器是一个集语音通话和SMS定位服务和GPRS定位服务为一体的多功能个人追踪产品。下面分别就SMS定位服务和GPRS定位服务两种功能的使用说明如下：一、基于SMS定位服务功能的操作短信服务操作模式有两种，一种是基于平台的操作模式（短信服务中心，我们通常叫做点到中心的模式），另一种是点到点（p2p）的模式。系统默认模式为点到点。在点到点模式中，GPS定位和基站息发送到请求的手机号码。至于回复的内容格式，请变更中心号码到指定手机号。如果您在中国大陆以外使用，请使用点到点的模式。本说明所涉及到的短信服务指令密码都由四位数组成，初始密码为“0000”，可以通过编辑短信进行修改。1、使用短信设置及实现相应功能1.1开机将开关拨至“ON”一边，开机。 1.2更改预存电话号码格式：*手机号码（4-20位数）*密码*序号（1-3）**例如：*13801234567*0000*1**当跟踪器收到指令并确认密码正确时，新号码将取代现存的序号所在位置的号码，成功后向发送方发送确认信息------“CONFIGOK”。1.3设置点到中心模式/点到点模式格式：70X+用户密码4位功能：切换短信模式说明：用户可以通过该指令在点对点和平台两种模式间进行切换。当模块收到该指令后，确认用户密码正确后，根据X的值设置模块的短信方式，X为0，设置模块为点对点短信方式，X为1设置模块为平台方式（服务中心方式），成功后，STARGPS星机高科2010-8.0将回复一条信息“SetmodeOK”。1.4请求基站信息格式：111+用户密码4位GPS跟踪器将回复一条短信，短信格式为：*基站信息**1.5开启GPS定位功能：格式：222（功能码）+密码（4位数）（初始密码：0000）例如：发送短信2220000到STARGPS星机高科2010-8.0：GPS跟踪器将回复一条信息“GPSONOK”，表示GPS定位功能开启。1.6关闭GPS定位功能格式：223（功能码）+密码（4位数）（初始密码：0000）例如：发送短信2230000到STARGPS星机高科2010-8.0：GPS跟踪器将回复一条信息“GPSOFFOK”，表示GPS定位功能已关闭。1.7请求单次定位信息格式：666（功能码）+密码（4位数）（初始密码是：0000）例如：发送短信6660000到STARGPS星机高科2010-8.0：GPS跟踪器将回复一条包含位置信息的短信，短信格式：*基站信息*纬度，经度，航向*日期**注：经度和纬度的数值为，小数点前的第一个和第二个两位数分别代表度数和分数值，然后用小数点后四位数乘以六十，得到秒的值。用户可以通过经度和纬度的值在GOOGLE地图或其它地图上找到具体的位置。1.8设置定时发送信息功能 （即STARGPS星机高科2010-8.0将每隔一段时间发送一条位置信息）格式：4XX+密码（4位数）（初始密码：0000）（注：XX范围：04-99，表示“XX”分钟）例如：4100000（表示STARGPS星机高科2010-8.0将每隔10分钟发送一条位置信息）STARGPS星机高科2010-8.0将回复一条短信------“TIMEOK”1.9取消定时发送功能格式：333（功能密码）+用户密码（4位数）例如：发送短信3330000到STARGPS星机高科2010-8.0：STARGPS星机高科2010-8.0将回复一条短信------OFFOK”。定时发送功能将被取消。1.10更改用户密码格式：777（功能密码）+新用户密码（4位数）+旧用户密码（4位数）例如：发送77711110000成功后，STARGPS星机高科2010-8.0将回复一条短信：“CHANGEOK”.1.11恢复出厂设置按住SOS键，再开机一次，系统将恢复到出厂设置。二、基于GPRS定位服务的功能设置1、模式切换命令格式710+用户密码4位如：7100000说明：GPS/GPRS追踪器切换到GPRS模式2、GPRS定位服务2.1更改用户姓名命令格式：#801#用户密码#新用户名称##例如：#801#0000#Username##说明：当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码正确后，更新用户密码为新的用户密码，设置成功后向发送方发送确认短消息。内容为ChangeUsernameOK。用户名为4-20个英文字符。2.2更改服务密码命令格式：#802#用户密码#新服务密码#旧服务密码##例如：#802#0000#111111#000000##说明：当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码和旧服务密码正确后，更新用户密码为新的用户密码，设置成功后向发送方发送确认短消息。内容为ChangepasswordOK。2.3设置GPRS接入点(AccessPointName)命令格式：#803#用户密码#APN##例如：#803#0000#CMNET##说明：当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码正确后，更新GPRS接入点为新的接入点，设置成功后向发送方发送确认短消息。内容为ChangeAPNOK。注意：不同的GSM/GPRS服务商会提供不同的APN，如果您不是很清楚，请向当地的GSM/GPRS服务商咨讯。 2.4设置TCP/IP服务器IP地址和端口号命令格式：#804#用户密码#固定IP地址和端口##举例：#804#0000#222.125.12.32#80##说明：当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码正确后，更新内部保存的IP地址各端口号，设置成功后向发送方发送确认短消息。内容为ChangeIPOK。2.5上传数据设置命令格式：#805#用户密码#取样间隔#每次上传数据条数##举例：#805#0000#6#50##说明：取样时间单位为秒，最少5秒，最多65535秒；每次上传数据条数最少为1条，最多为50条。GPS/GPRS追踪器在GPRS模式下，其内部可以保存100条GPS位置信息，其中分为2个50条的存储区域（A区和B区）。当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码正确后，向发送方发送确认短消息。内容为ChangeTimerOK。2.6立即上传当前位置指令命令格式：#806#用户密码##举例：#806#0000##说明：当GPS/GPRS追踪器收到该指令后，确认用户密码正确后，向发送方发送确认短消息。内容为Starupload。上传格式:#用户名#服务密码#状态#数据量#基站信息＄GPRMC……..#基站信息＄GPRMC…….##示例:#CCT300#000000#SMS#3#25ee0dff$GPRMC,083945.180,A,2233.4249,N,11406.0046,E,0.00,315.00,251207,,,A*6E#25ee0dff$GPRMC,083950.180,A,2233.4249,N,11406.0046,E,0.00,315.00,251207,,,A*6E#25ee0dff$GPRMC,083955.180,A,2233.4249,N,11406.0046,E,0.00,315.00,251207,,,A*6E##注：目前的测试版本没有基站信息2.7电话上传当预存的三组电话定位号码之一电话打进来，并且在震铃2-5声之后挂机，则GPS/GPRS追踪器按立即上传指令的格式（“状态”为“CALL”）上传定位数据到服务器。2.8自动接听功能当预存的三组电话号码之一电话打进来，在震铃6声之后自动接听。完毕后GPS/GPRS追踪器按立即上传指令的格式（“状态”为“ANSWER”）上传定位数据到服务器。2.9紧急情况上传当长按按键大于3秒，GPS/GPRS追踪器自动上传如下格式的数据到服务器。同时，拨打预存的第一组电话，如果不成功（关机或无法接通或无应答），依次拨打第二组，第三 附件：人员手机定位形式巡检监控（互动式监控管理）上海星机高科定位手机管理系统平台界面官方网站www.gps58.cn 附件：高端星机高科STARGPS168系统手机定位系统