相交轴变厚齿轮传动性能分析与试验研究

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1、硕士学位论文相交轴变厚齿轮传动性能分析与试验研究RESEARCHONANALYSISINTERSECTEDAXESBEVELOIDGEARSTRANSMISSIONPERFORMANCEANDTEST边永宏哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号:TH132.429学校代码:10213国际图书分类号:621密级:公开工学硕士学位论文相交轴变厚齿轮传动性能分析与试验研究硕士研究生:边永宏导师:赵继俊教授申请学位:工学硕士学科:机械电子工程所在单位:船舶与海洋工程学院答辩日期:2015年6月授予学位单位:哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TH132.429UDC:621Disser

2、tationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONANALYSISINTERSECTEDAXESBEVELOIDGEARSTRANSMISSIONPERFORMANCEANDTESTCandidate:YonghongBianSupervisor:Prof.JijunZhaoAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechatronicEngineeringAffiliation:SchoolofNavalArchitectureandOceanEngineeringDateof

3、Defence:June,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要相交轴变厚齿轮副是用于空间相交轴齿轮机构传动。相交轴变厚齿轮能够实现小倾角传动,满足复杂的空间传动要求,且具有锥齿轮传动和斜齿轮传动不具有的优点,传动稳定,没有锥齿轮传动和斜齿轮传动对装配误差和加工误差敏感。因此研究相交轴变厚齿轮的传动性能的分析,是十分重要的。本文通过研究相交轴变厚齿轮的传动性能,来提高在普通Y380滚齿机上加工的变厚齿轮的质量。论文首先根据齿轮啮合的动态激励原理和齿轮的动态啮合力,确定相交轴变

4、厚齿轮在运转工作中的动态激励和啮合力。接着对相交轴变厚齿轮进行力分析,根据相交轴变厚齿轮的所受的力,利用集中参数法建立相交轴变厚齿轮动力学模型。通过引入变厚齿轮在啮合线上的相对位移,对相交轴变厚齿轮的微分方程进行降元归一化处理。根据齿轮刚度定义求出变厚齿轮的刚度,最后把变厚齿轮的时变啮合刚度展成傅里叶级数的形式。通过相交轴变厚齿轮动力学方程,利用MATLAB中的Simulink模块进行动力学仿真。分析MATLAB仿真曲线,得出引起相交轴变厚齿轮振动的机理。通过设计相交轴变厚齿轮的试验台,来验证本文所建立的动力学模型的正确性,进而通过试验数据分析相交轴变厚齿轮的传动性能——传动比、效率和分析变

5、厚齿轮振动的原因。最后提出改善Y380滚齿机加工变厚齿轮质量的改进方法。关键词:相交轴变厚齿轮;动力学建模;变厚齿轮刚度;MATLAB仿真-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractIntersectedaxesbeveloidgearsareusedforspacecrossedaxesgearstransmission.Intersectedaxesbeveloidgearsenablelow-angledrive,meettherequirementsofcomplexspatialtransmission.Intersectedaxesbeveloidgearshavealo

6、tofadvantagesoverbevelgearsandhelicalgearsindrivestabilityandlesssensitivetoassemblyerrorsandmanufacturingerrors.Therefore,itisnecessarytoresearchtheintersectedaxesbeveloidgearstransmissionperformance.Accordingtoresearchtransmissionperformanceoftheintersectedaxesbeveloidgears,itisinfavourofimprovin

7、gthebeveloidgearsqualitybyY380hobbingmachiningprocessed.Firstly,basedonthefeaturesofgearsmeshingofdynamicexcitationanddynamicmeshingforceofgears,dynamicexcitationandmeshforceoftheintersectedaxesbeveloidgear

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