微分方程的积分因子求解法

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时间:2019-06-18

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1、常微分方程的积分因子求解法内容摘要:本文给出了几类特殊形式的积分因子的求解方法,并推广到较一般的形式。关键词:全微分方程,积分因子。一、基本知识定义1.1对于形如(1.1)的微分方程,如果方程的左端恰是,的一个可微函数的全微分,即=,则称(1.1)为全微分方程.易知,上述全微分方程的通解为=,(为任意常数).定理1.1(全微分方程的判别法)设,在,平面上的单连通区域内具有连续的一阶偏导数,则(1.1)是全微分方程的充要条件为(1.2)证明见参考文献[1].定义1.2对于微分方程(1.1),如果存在可微函

2、数,使得方程(1.3)是全微分方程,则称为微分方程(1.1)的积分因子.定理1.2可微函数为微分方程(1.1)的积分因子的充要条件为-=(1.4)证明:由定理1.1得,为微分方程(1.1)的积分因子的充要条件为,展开即得:6-=.上式整理即得(1.4).证毕注1.1若,则(1.3)和(1.1)同解。所以,欲求(1.1)的通解,只须求出(1.3)的通解即可,而(1.3)是全微分方程,故关键在于求积分因子。为了求解积分因子,必须求解方程(1.4)。一般来说,偏微分方程(1.4)是不易求解的;但是,当具有某种

3、特殊形式时还是较易求解的。二、特殊形式的积分因子的求法情况1当具有形式时,方程(1.4)化为=,即=于是得到:定理2.1微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是的连续函数,不含.此时易得,.类似地定理2.2微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是的连续函数,不含.并且,.例2.1求的通解.解:因=,故.6方程两边同乘以得,即,故通解为=,即,(为任意常数).情况2如果(1.1)具有形如的积分因子,令,则=.由(1.4)得=,于是得到:定理2.3微分方程(1.1)具有形如的积分因子

4、的充要条件为只是的连续函数,此时积分因子为,(为任意非零常数).例2.2求的积分因子.解:因=故方程具有形如的积分因子,取得,=.情况3如果(1.1)具有形如的积分因子,令,则=.由(1.4)得=,于是得到:定理2.4微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为6只是的连续函数,此时积分因子为,(为任意非零常数).例2.3求的积分因子.解:因=,故方程具有形如的积分因子,取得=.情况4一般地,如果方程(1.1)具有形如的积分因子,令,则.由(1.4)得=,于是得到定理2.5微分方程(1.1)具有形如

5、的积分因子的充要条件为只是的连续函数,此时积分因子为,(为任意非零常数).类似地,我们有定理2.6微分方程(1.1)具有形如的积分因子的充要条件为只是的连续函数,此时积分因子为,(为任意非零常数).例2.4求的积分因子.解:由,6=,易知,欲使上式仅是的函数,只须等于常数即可.为此,令,,得,.此时=-1.取得.三、一般理论定理3.1如果是微分方程(1.1)的积分因子,(1.1)乘以后得到(1.3).设(1.3)的左端为,则仍是(1.1)的积分因子.其中,是任何可微函数.定理3.2在(1.1)中,若和在

6、长方形区域上连续,且在上处处不为零.对于(1.1)的任何两个在上处处连续且恒不为零的积分因子,(从而,在上不变号),设.则在内任一点,可定出一邻域,在此邻域内,只是的函数.上述两定理的证明可参见参考文献[3].注3.1由定理3.1和定理3.2即知,设是(1.1)的积分因子,(1.3)的左端为,则(1.1)的积分因子通式为.其中,是任何可微函数.例3.1求的积分因子及通解.解:重新组合:,6对于前一个括号内可求得一个积分因子,乘之得.故前一个括号内可取积分因子通式为.同样可得后一个括号内的积分因子通式为.

7、下面求出,,使得=.设,,即有=,于是得,解得,.从而即得原微分方程的一个积分因子为,用乘以方程的两边可求得通积分为,(为任意常数).6

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