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1、清华大学电子工程系版权所有1概率论与随机过程(2),homework2_MarkovChain_solution©清华大学电子工程系1.若有随机变量序列1;2;;n;且1;2;;n;互为统计独立的随机变量,n的概率密度为fn(xn)=fn(xn),Efng=0,n=1;2;:::。∑n定义n=i=1i,n=1;2;:::。试证明:(1)序列1;2;;n;具有马尔科夫性;(2)E(nj1=y1;2=y2;;n 1=yn 1)=E(njn 1=yn 1)=yn 1。参考答案:(1)由随机变量1;2;;
2、n;相互独立,可得:f1;2;;ng与n+1相互独立又有:n+1=n+n+1,得到条件pdffn+1jn(x)为:fn+1jn(x)=fn+1(x n)=fn+1(x n)=fn+1jn;n 1;;1(x)即:(1;;n 1)?n+1jn因此随机变量序列fng具有Markov性。(2)E(nj1=y1;2=y2;;n 1=yn 1)=E(n 1+nj1=y1;2=y2;;n 1=yn 1)=E(n 1j1=y1;2=y2;;n 1=yn 1)+E(nj1=y1;2=
3、y2;;n 1=yn 1)=yn 1+E(n)根据(1),f1;2;;n 1g与n相互独立同样,可得E(njn 1=yn 1)=yn 1+E(n)。据题意,E(n)=0因此:E(nj1=y1;2=y2;;n 1=yn 1)=E(njn 1=yn 1)=yn 1。2.设一个离散时间、离散状态的随机过程fXn;n⩾1g满足X1;;Xn 1?Xn+1jXn;8n>1则成立X1;;Xn 1?Xn+1;;XmjXn;8m>n>1参考答案:下面为了记号简单,以f(XijXj)代表条件pdf:fXijXj(xijXj=xj)∏mf(X
4、n+1;;Xn+mjX1;X2;;Xn)=f(Xn+ijX1;X2;;Xn+i 1)i=1利用X1;;Xn 1?Xn+1;;XmjXn;8m>n>1,可得:f(Xn+ijX1;X2;;Xn+i 1)=f(Xn+ijXn+i 1),f(Xn+ijXn+i 1)=f(Xn+ijXn;;Xn+i 1),代入上式得:∏mf(Xn+1;;Xn+mjX1;X2;;Xn)=f(Xn+ijXn+i 1)i=1∏m=f(Xn+ijXn;;Xn+i 1)=f(Xn+1;;Xn+mjXn)i=1此即:X1;;Xn 1?Xn+1;;X
5、mjXn;8m>n>1清华大学电子工程系版权所有23.有三个黑球和三个白球。把这六个球任意等分给甲乙两个袋中,并把甲袋中的白球数定义为该过程的状态,则有四种状态:0,1,2,3。现每次从甲乙两袋中各取一球,然后互相交换,即把从甲袋取出的球放入乙袋,把从乙袋取出的球放入甲袋,经过n次交换,过程状态为(n),n=1;2;3;4;(1)试问该过程是否为马尔可夫链;(2)计算它的一步转移概率矩阵。参考答案:(1)此过程是马尔可夫链,原因如下:(n)的状态集为f0;1;2;3g;给定当前时刻状态后,下时刻状态的分布完全确定,与过去时刻的状态无关。(2)它的一步转移概率矩阵010100BC
6、B1440CP=B999CB441C@0999A00104.设有齐次马尔科夫链,其状态空间为I:0;1,它的一步转移概率矩阵为:()1 aaP=(0