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时间：2020-01-18
《自动控制原理第五章(1).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章频域分析法教学内容：1、了解频率特性的概念。2、掌握系统开环频率特性及其绘制方法。3、掌握奈奎斯特稳定判据。4、了解频域指标与时域指标的关系。教学重点：1、系统开环频率特性的绘制。2、奈奎斯特稳定判据。系统概述：§5-1频率特性的概念一、频率特性的定义：线性系统在正弦信号输入下，稳态输出(频率响应)与输入的“复数比”(模和相角)与频率的关系特性。记作：G(jω)。微分方程频率特性传递函数脉冲函数求解方法：传递函数中的复变量s=jω1、指数形式——幅频特性——相频特性2、代数形式——实频特性——虚频特性注：频率特性=（幅频+相频）或（实频+
2、虚频）0jQp二、频率特性的表示方法(图形)1、极坐标图(幅相频率曲线、奈氏图)2、波特图(半对数坐标图)对数坐标：比值相等，长度相同横轴：纵轴：1波特图包含对数幅频和对数相频两张图。且两图的坐标必须对齐。优点:1）乘除变加减2）曲线变折线3）大范围的扩展了频率范围4）若有两频率特性互为倒数，3、尼柯尔斯图：对数幅频与对数相频的合成。实频特性：虚频特性：PjQK一、比例环节：幅频特性：相频特性：§5-2典型环节的频率特性极坐标图：波特图：0jQp极坐标图：波特图：分析：惯性环节：低通，相位滞后PjQ三、积分环节极坐标图：波特图：n个积分环节:例
3、：n=2jPjQ四、微分环节极坐标图：波特图：积分积分五、一阶微分极坐标图：波特图：惯性一阶微分PjQ1惯性一阶微分谢谢！
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