理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等第1节 滑动摩擦.ppt

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1、摩擦：一个物体沿另一个物体接触表面有相对运动或相对运动趋势时而受到阻碍的现象，称为摩擦现象，简称为摩擦。第三章摩擦F第三章摩擦当相对运动的两个物体接触面比较光滑或有良好的润滑条件时，摩擦对所研究的问题的影响为次要因素，可不考虑摩擦作用，这是对实际的一种简化。但在另一些问题中，摩擦对所研究的问题有重要的影响，是主要因素而不能忽略。例如车辆的制动、摩擦轮或皮带轮传动、夹具利用摩擦夹紧工件、楔紧装置、螺栓利用摩擦锁紧等。摩擦是双刃剑，研究摩擦的目的是为了掌握它的基本规律，从而能有效地发挥其有利的一面，减少其不利的一面。滑动摩擦：两个相互接触的

2、物体，当它们之间有相对运动或相对运动趋势时，在其接触表面之间产生彼此阻碍运动的力，这种阻力称之为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对运动或相对运动趋势的方向相反；而它的大小则根据主动力作用的不同，可分为：静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。滑动摩擦的基本概念最大静滑动摩擦力一、静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力研究表明，当物体处于相对静止时，静摩擦力由平衡方程确定，其大小随主动力的变化而变化，并且在如下范围之内：Fmax——当物体处于临界平衡状态时，摩擦力达到的最大值；fs——静摩擦因数；FN——摩擦面法线方向的约束力

3、，即正压力。静摩擦定律静摩擦因数fs与接触物体的材料、表面粗糙度、润滑情况等有关，通常用实验方法测定，其参考数值在工程手册上可以查到，表31中列出了部分常用材料的滑动摩擦因数。材料名称静摩擦因数fs动摩擦因数f无润滑有润滑无润滑有润滑钢—钢0.150.1~0.120.150.05~0.10钢—软钢0.20.1~0.2钢—铸铁0.300.180.05~0.15钢—青铜0.150.1~0.150.150.1~0.15铸铁—铸铁0.180.150.07~0.12皮革—铸铁0.3~0.50.150.60.15木材—木材0.4~0.60.10.

4、2~0.50.07~0.15表31常用材料的滑动摩擦因数摩擦力F推力FP静止滑动最大摩擦力Fmax滑动摩擦力Fd摩擦力变化情况二、动滑动摩擦力当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，物体接触面之间出现阻碍物体滑动的摩擦力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以表示。实验表明：动滑动摩擦力的大小与两物体间的正压力（即法向约束力）成正比，即动摩擦定律式中f—动摩擦因数，它与接触物体的材料、表面粗糙度、润滑情况以及相对滑动速度等有关。当相对滑动速度不大时，f可近似地认为是个常数，且f