理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等第1节 力的功.ppt

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1、力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积(功是标量,过程量)。一、常力在直线运动中的功功,动能定理力对空间的累积效应s功与参照系有关功的单位:焦耳二、力在曲线运动中的功M2**M1为在曲线切线方向的分量当质点从M1运动到M2时,力F作的功为:称为力在上的元功。合力的功=分力的功的代数和变力的功直角系自然系1、重力作功当质点沿曲线从M1运动到M2时,力FG作的功为:结论重力做功仅与质点运动开始和末了位置的高度差有关,与质点的运动轨迹无关。M1M2质点i的重力作的功结论重力做功仅与质心开始和末了位置的高度差有关,与质心的运动

2、轨迹无关。重力的功质点系重力的功质点系的重力作的功质心坐标公式质点系重力的功质心下降,重力作正功。2、弹性力的功式中表示使弹簧发生单位变形所需的力,称为弹簧刚度系数或弹簧刚性系数,单位N/m为弹簧的自然长度,为沿矢径方向的单位矢量。结论弹力做功仅与弹簧在初始和末了位置的形变量有关,与力作用点的轨迹无关。弹性力的功3、作用于转动刚体上的力的功设力与力作用点A处的轨迹切线的夹角为,则力在切线上的投影为在刚体从中作的功为2)驱动力偶M的功1)重力所作的功例12-1半径为的圆盘在力偶作用下,沿水平地面作纯滚动,如图所示。不考虑滚动摩擦力偶,试求

3、作用在圆盘上的力所作的功。解:设圆盘的质量为,受力分析如图所示。3)法向反力的功4)水平反力的功

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