42 质心 质心运动定理 质心坐标系

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1、质点系一、质心质心是与质点系质量分布有关的一个代表点,它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。对于包括有许多质点的质点系:把质量连续分布的物体当作质点系:例1、一段均匀铁丝弯成半圆形,其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。解:如图:建立坐标系,坐标原点为圆心,任取一小段特丝,长度为dl,质量为dm,ρ为线密度,得到:dlxyθdθdm=ρdl由于y=Rsinθ,dl=ds=Rdθ,得到:二、质心运动定理将质心位矢对时间求导:得或根据质点系的动量定理:相应的微分形式为:质心的运动等同于一个质点的运动,这个质点具有

2、质点系的总质量m,它受到的外力为质点系所受的所有外力的矢量和。这个结论称为质心运动定理。例2、一质量为m1=50kg的人站在一条质量为m2=200kg,长度为l=4m的船的船头上,开始船静止,试求人走到船尾时船移动的距离?解一:以人和船为一个系统,在水平方向不受力,质心速度为0,质心的坐标值不变。得到:xc=x’cx2-x2’为船移动的距离d,人移动的距离为(l-d)得到:解二、根据水平方向动量守恒,m1v1=m2v2两边进行积分得到:m1x1=m2x2x1=l-x2

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