液压控制动力转向实训台.doc

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使用说明书动力转向与独立悬架实训台目录 一．安全警告与注意事项二．公司简介三．系统简介四．常见故障诊断与排除五．产品保养六．装箱清单一、安全警告和注意事项●在使用该设备之前，请仔细阅读本说明书，以便正确操作。 ●触摸设备发热部位要小心。●如电源线有破损请不要开机使用，设备摔落或受损时请在专业人员检查后才可使用。●不要让电源线悬挂在桌边、椅边、柜台边，也不要接触热的部分或正在转动的风扇页。●如需扩充的电源线，电源线的等级要大于等于原设备电源线。比设备原电源线等级差的电源线会过热。●不使用设备时不要连接电源线插头。不要通过拉电源线来拔插头，应用手将插头取下。●存放设备前应让设备完全冷却，并且将线松软的绕好。●操作者的头发、衣服、手指或身体其他部位应远离设备运转部位。●为了防止受电击，不要在潮湿的部位接触工作的设备或在雨中操作设备。●当发现设备有过热、异响等异常时，需及时检查，不能解决时在专业人员检查后才能使用，以免造成严重故障。●请按手册中的方法操作设备。二、公司简介我公司 是专业从事现代汽车教学实训设备的科研开发与经营的高新科技实体，并同时生产各类汽车检测维修保养设备，“诚信、专业、高效、规范”是我们的宗旨，“以创新为目标，执行为手段打造一流的生产教学实训器材基地”是我们共同追求的目标。现我公司所生产的系列教学产品已在国内各职业大专院校和科研部门大量投入使用。在此，我们愿与各界同仁们真诚合作、与时俱进、共同发展。在设备使用过程中如有好的建议与意见，欢迎指正，我们将不断努力持续开发出更多更好的教学实训产品奉献给广大用户。本公司生产的教学设备是针对各级别的学生学习实训而生产设计的一种实物演示教具，适用于各级别学员的学习和考核，提高学员学习效率，减轻老师教学负担。三、系统简介1、系统操作指导接通380V交流电源并确保电源接地良好，按下实训台面板上的ON按钮启动实训台运转。由于本实训台以三相交流电机作为动力驱动替代发动机运转，首先要检查电机运转方向（站在实训台后方面对电机带轮正确的旋转方向是顺时针旋转否则需调动三相电机相序更改为正确的旋转方向。方可操作教学2、系统组成 捷达转向器总成、方向盘、方向管柱、前减震器总成、转向助力泵总成、转向油管、贮液罐、轮胎、雕刻有控制原理及介绍面板、移动台架等3、工作原理、一、总体结构与工作原理捷达轿车的动力转向是在原机械式齿轮齿条转向器基础上增加了储油罐、液压泵、控制阀及动力缸。转向器和动力缸、控制阀组合成一体，故称为整体式动力转向器。其结构与原理分别如图7-1和图7-2和图7-3所示。控制阀为常流转式，上部的阀体为滑阀结构，阀体与小齿轮设计加工为一体。阀芯上有控制槽，阀芯通过转向齿轮轴上的拨叉来拨动。转向齿轮轴用销钉与阀中弹性扭力杆相连，扭力杆的刚度决定了阀的特性曲线，同时起到阀的中心定位作用。液压泵（叶片泵）的额定流量为6L／min，额定工作压力为104±4kPa，为了保证轿车在高速行驶时有较强的路感，泵的流量随发动机转速的提高呈下降趋势。为了保证转向系统的工作，防止液压系统工作压力超过允许的最大工作压力，在泵内装有一限压阀，当工作压力超过限压阀的额定值时，压力油通过限压阀卸压返回到吸油口。发动机驱动液压泵，由液压泵的压力油通过控制阀，作用于转向器的齿轮、齿条上来实现转向，其工作原理如下：当直线行驶时，方向盘处于中间位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，所有的控制口接通，液压油流经控制阀的阻力很小，液压泵处于空转状态，工作油缸不起作用。当向右转动方向盘时，转向齿轮轴带动阀芯相对于阀套运动，改变了阀的控制口位置：右边旋转柱塞阀芯下降，开大过油通道，关闭回油通道；左边旋转柱塞阀芯上移，关闭进油通道，打开回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度的大小，来控制流入工作缸左边的液压油的流量和油压，油压推动活塞向右运动，起到助力作用。同时，工作缸右边的液压油在活塞的作用下，通过打开的回油槽返回储油罐（图7-3所示）。当向左转动方向盘时，情况与向右转动方向盘时相反。图7-1动力转向器及管路布置1-储油罐2-动力转向器出油软管3-动力转向器出油硬管4-动力转向器5-动力转向器进油硬管6-动力转向器进油软管7-叶片式油泵8-进油软管 图7-2液压动力转向机构的分解与检修1-油管40N·m2-压盖3-自锁螺母35N·m4-自锁螺母20N·m5-更换齿形环6-挡圈7-齿条密封罩8-圆柱内六角螺栓9-圆绳环42×210-中间盖11、12、18-圆绳环13-转向机构主动齿轮14-密封圈15-阀门罩壳16-管接头螺栓30N·m17-回油管19-补偿垫片20-压簧图7-3动力转向系统工作原理 1-齿条2-齿轮3-工作主缸4-活塞5-弹性扭力杆6-控制阀7-进油口8-出油口9-柱塞阀芯10-通向工作缸右边11-通向工作缸左边 采用动力转向后，由于液压阻尼力的增加，削弱了汽车转向回正能力，因此，桑塔纳2000轿车的前桥主销后倾角增大到1°30ˊ±30ˊ，满足了汽车回正性的要求，改善了司机“路感” 反应保证汽车在高速行驶时的稳定性。由于动力转向器的阀孔具有节流阻尼作为，减轻了因道路不平引起的方向盘抖动和打手，所以动力转向系统取消了机械式齿轮齿条转向系统中的转向减振器。桑塔纳2000系列轿车转向控制阀采用的是常流转阀式结构，结构紧凑、操作可靠、工作灵敏。这种转阀在转向盘位于中间位置时常开，工作液压油一直处于常流状态，如图7-4所示。图7-4转向控制阀工作原理图1-阀套2-阀芯3-扭杆4-动力油缸5-转向油泵6-储油罐二、方向盘与转向管柱方向盘与转向管柱的分解见图7-5所示，拆装和分解方向盘与转向管柱时可参照此图进行。图7-5方向盘与转向管柱分解图1-方向盘盖板2-喇叭按钮盖板3-方向盘与转向柱紧固螺母M16（45N·m）4-方向盘5-接触环6-压缩弹簧7-连接圈8-转向柱套管9-轴承10-转向柱上段11-夹箍12-动力转向器13-转向柱防尘橡胶圈14-转向减振尼龙销15-转向减振橡胶圈16-转向柱下段三、转向系技术参数桑塔纳2000型轿车转向系主要技术参数见表7-1所示。表7-1桑塔纳2000型轿车转向系主要技术参数项目技术参数方向盘直径400mm转向柱与方向盘连接三角花键齿数模数40个0.425mm 防松螺母拧紧力矩M1645N·m动力转向器齿条工作行程齿条可移动总行程168mm195-0.1mm方向盘转动总周数3.11周最小转弯半径5.5m空载时内轮最大转角40°18′空载时外轮最大转角35°36′ 四、常见故障诊断与排除第二节转向系的维修一、转向柱的拆装与检查1、转向柱的拆卸转向柱上装有一套组合开关，包括点火开关、前风窗刮水及清洗开关。转向灯开关及远近光变光开关，因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开，转向指示灯开关放在中间位置，并将车轮处在直线行驶位置，然后按下列拆卸步骤进行。（l）向下按橡皮边缘，撬出盖板。（2）取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及有关接线。（3）拆下转向盘紧固螺母，用拉器将转向盘取下。（4）拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。（5）拆下阻风门控制把手手柄上的销子，然后旋下手柄、环形螺母，取下开关。（6）拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。（7）将转向柱上段往下压，使上段端部法兰上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上段。（8）取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下端。（9）用水泵钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，旋出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。2、转向柱的检查检查转向柱有无弯曲、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。3、转向柱的安装安装应基本按拆卸的相反顺序进行，但同时应注意以下几点：（1）转向柱与凸缘管应一起安装，并用水泵钳连接起来。（2）应将凸缘管推止转向机构主动齿轮上，夹紧箍圈口应向外，注意不可用手掰开夹箍。（3）转向柱管的断开螺栓装配时，应将螺栓拧紧至螺栓头断升为止，然后拧紧圆柱螺栓。（4）车轮应处于直线行驶位置，转向灯开关应处在中间位置，才可装转向盘，否则在安装转向盘时，当分离爪齿通过接触环上的簧片时，有可能造成损坏。（5）应更换所有的自锁螺母和螺栓，转向支柱如有损坏，不能焊接修理。二、动力转向器的拆卸和安装1、动力转向器的拆卸（l）吊起车辆。排放转向液压油（ATF润滑油）。（2）拆下固定横拉杆的螺母，如图7-6所示。图7-6拆卸横拉杆固定螺母（3）拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓，如图7-7所示。 图7-7拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓（4）松开在转向控制阀外壳上的高压油管，如图7-8所示。图7-8松开高压油管 （5）拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母，如图7-9所示。图7-9拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母 （6）把车辆放下。拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓，如图7-10所示。图7-10拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓 （7）拆卸仪表板侧边下盖、通风管和踏板盖。 （8）拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓（如图7-11所示），并使各轴分开。 图7-11拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓（9）拆卸防尘套。从汽车内部，拆卸固定转向控制阀外壳上回油软管的泄放螺栓，如图7-12所示。图7-12拆卸泄放螺栓（10）拆卸后横板上转向器的固定自锁螺母，如图7-13所示。图7-13拆卸后横板上转向器的固定自销螺母（11）拆下转向器。2、动力转向器的安装安装时应注意：油泵上和在转向控制阀上固定泄放螺栓的密封环只要被拆卸，就应该更换。（l）安装后横板的转向器，安装自锁螺母但不必完全拧紧。 （2）吊起车辆。 （3）在转向油泵上安装高压和回油软管，并用40N·m的力矩拧紧螺栓，并使用新的密封圈；安装在左前轮罩上的转向器固定螺栓，并用20N·m的力矩拧紧螺母，安装在后横板上转向器固定自锁螺母，并且用40N·m的力矩拧紧螺母；把高压管固定在转向控制阀外壳上。 （4）把车辆放下。 （5）用40N·m的力矩拧紧在后横板上转向器的固定螺母；安装横拉杆支架固定螺栓，并用45N·m的力矩拧紧；从车辆内部把回油软管安装在转向控制阀外壳上；安装保护网（防尘套）；连接下轴，安装固定螺栓并用25N·m的力矩拧紧；安装踏板盖。通风管和仪表板盖。（6）吊起车辆。（7）安装固定横拉杆支架的自锁螺母，并用45N·m的力矩拧紧。（8）把车辆放下。（9）向储油罐内注入ATF油，直到达到标有“Max”处。决不要再使用已排出的ATF油。 （l0）吊起车辆。在发动机停止的情况下转动转向盘数次，以便把系统中存在的空气排出，并补充ATF油，使之达到标有“Max”处。（11）起动发动机，完全向左和右转动转向盘，观察油面高度，一直操作到油面稳定在标有“Max”处为止。三、转向器齿轮密封圈的更换（l）拆卸转向器。把转向器固定在台虎钳上，并拆卸弯曲棒的锁销，如图7-14所示。图7-14拆卸弯曲棒的锁销（2）拆卸转向控制阀总成，如图7-15所示。图7-15拆卸转向控制阀（3）拆卸转向控制阀外壳的密封圈，如图7-16所示。图7-16拆卸密封圈（4）使用专用工具VW065和塑料铆头，把新的密封圈安装在转向控制阀外壳上，如图7-17所示。 图7-17安装密封圈四、转向油泵的更换转油泵的分解如图7-18所示，拆卸和安装转向油泵时均可参照此图进行。图7-18转向油泵（叶轮泵）及其附件的分解图1-V形带2-带轮3-夹紧夹板4-前摆动夹板5-密封环6-压力和流量限制阀7-叶轮泵8-密封环9、12-管接头螺栓10-进油管11-密封环13、15-支架14-后摆动夹板 1、转向油泵的拆卸 （l）吊起车辆。 （2）拆卸油泵上回油软管的高压软管的泄放螺栓（如图7-19所示），排放ATF润滑油。图7-19拆卸泄放螺栓 （3）拆卸转向油泵前支架上的张紧螺栓，如图7-20所示。 图7-20拆卸转向油泵前支架上的张紧螺栓（4）拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓，如图7-21所示。图7-21拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓（5）松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓，如图7-22所示。图7-22松开转向油泵中心支架上的螺栓（6）把转向油泵固定在台虎钳上，拆卸滑轮和中间支架。2、转向油泵的安装转向油泵安装顺序与拆卸顺序相反。转向油泵安装完毕后应调整转向油泵V形带的张紧度，并加注ATF油液。五、储油罐的拆卸松开储油罐的安装支架螺栓和储油罐进油、回油软管夹箍，从车上拆下储油罐，如图7-23所示。 图7-23拆卸储油罐 l-回油软管2.4-软管夹箍（拧紧力矩1.0～1.5N·m）3-进油软管5-储油罐6-储油罐支架7-垫片8-六角螺母M6（拧紧力矩6.0±3N·m） 六、转向油泵V形带的调整 （1）松开转向油泵支架上的后固定螺栓，如图7-24所示。图7-24松开后固定螺栓（2）松开专用螺栓的螺母，如图7-25所示。图7-25松开专用螺栓的螺母（3）通过张紧螺栓把V形带绷紧，如图7-26所示。当压在V根带中间处，皮V形带应有10mm挠度为合适。 图7-26张紧V形带（4）拧紧专用螺栓的螺母。拧紧转向油泵支架上的固定螺栓。七、转向系统的检查1、检查系统密封性转向系统密封性的检查，应在热车时进行。将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，并保持不动，此时可产生最佳管内压力。目测检查转向控制阀、齿条密封（松开波纹管软管夹箍，再将波纹管推至一旁）、叶轮泵、油管接头是否有漏油现象，如有渗漏应更换密封件。如果发现储油罐中缺少ATF油时，应检查转向系统的密封性是否完好。当转向器主动齿轮不密封时，必须更换阀体中的密封环和中间盖板上的圆形绳环。如果转向器罩壳中的齿轮齿条密封件不密封，ATF油液可能流入波纹管套里，此时，应拆开转向机构，更换所有密封环。如油管接头漏油，应查找原因并重新接好。2、检查转向油泵压力（1）将压力表装到连接管阀体和弹性软管之间的压力管中。（2）起动发动机，如果需要，向储油罐补充ATF油。（3）快速关闭截止阀（关闭时间不超过5min），并读出压力数，表压额定值为6.8～8.2MPa。如果没有达到额定数值，就应检查压力和流量限制阀是否完好。如不正常应更换压力和流量限制阀，或更换叶轮泵。3、检查系统压力当发动机怠速工作时，打开压力表节流阀，使转向盘向左或右旋转极限位置，同时读出压力表上的压力。额定值表压为6.8～8.2MPa。如果向左或右边的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。八、转向系常见故障与排除 转向系常见故障与排除见表4-10所示。 表4-10转向系常见故障与排除故障现象故障原因故障排除方法转向沉重1.转向器故障齿轮轴上无单列向心轴承或滚针轴承调整、安装过紧或已损坏补偿弹簧力过大，或齿条变形量过大转向器润滑不良转向柱弯曲或转向柱管凹陷检查调整或更换调整或更换添加润滑油校正或更换2转向传动机构故障转向传动横拉杆球铰配合过紧，润滑不良横拉杆弯曲悬架支柱变形过大或转向臂变形过大调整，加注润滑油校正或更换更换3其他原因前轮定位失准轮胎气压偏低前轮轴承过紧检查调整前轮定位充足气压检查调整润滑转向盘自由行程过大齿轮与齿条啮合间隙过大球铰磨损严重配合松旷横拉杆与支架配合松旷调整检查调整检查调整转向不灵敏操纵不稳定转向器松动齿轮与齿条啮合间隙变大球铰磨损松旷轮毂轴承松旷悬架系统变形或松旷前轮定位失准检查紧固检查调整补偿弹簧检查调整检查调整检查调整检查调整高速摆振（转向盘抖动）前轮不平衡前轮轮辋发生拱曲变形传动机构松旷减振器损坏悬架弹簧弹性不足或断裂前轮定位失准传动轴弯曲动不平衡过大转向器松动平衡前轮更换轮辋检查调整更换减振器更换弹簧检查调整更换检查紧固动力转向沉重或助力不足油泵V形带松弛储油罐油面过低油泵压力不足压力控制粘结外泄漏过大内泄漏过大转向轴衬套太紧前悬架变形液压系统内有空气调整V形带张紧度补充液压油至规定高度检修油泵检修压力控制阀，必要时更换找出泄漏处修理找出泄漏处，修理或更换零件检修或更换修理排除 动力转向装置噪声油泵V形带松弛油泵轴承损坏压力板或转子损伤油泵环过度磨损储油罐不足液压系统有空气或压力软管连接不牢油泵装配不当溢流阀故障按规定调整V形带张力更换轴承更换损坏零件，并冲洗更换油泵环按规定补充液压油按规定力矩拧紧压力管，并排出液压系统中空气正确装配更换动力转向装置压力不足油泵V形带打滑油面过低内部泄漏液压系统有空气调整V形带张紧度按规定加注液压油找出泄漏处，更换不合格零件排出液压系统空气五、产品保养日常保养与维护1、爱护机器，定期清洁设备尘土，最好备有设备防护罩。2、设备应放在无阳光直射且通风良好的房间内，防止线路老化、设备生锈和端子锈蚀。3、定期检查线路，发现线路老化、端子锈蚀、端子松动等异常现象，及时处理。六、装箱清单1实验台台架1台2说明书及保修卡1份