根轨迹绘制的基本原则.doc

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1、根轨迹绘制的基本原则序号内容规则1根轨迹的连续性和对称性根轨迹是连续的,并且对称于实轴2根轨迹的分支数n阶系统根轨迹分支数是n3根轨迹的起点与终点根轨迹n条分支从n个开环极点出发,其中的m条趋向m个开环零点,另外n-m条趋向无穷远处4根轨迹的渐近线L=n-m条趋向无穷远处分支的渐近线与实轴的交点和夹角为5根轨迹在实轴上分布实轴上某一区域,若其右方开环实数零极点个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹6根轨迹分离与会合点分离会合点由或或求得分离角为7根轨迹与虚轴的交点代入特征方程求解,或用劳斯判据确定8根轨迹出射角与入射角开

2、环复数极点处开环复数零点处

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