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1、管理者的高效执行力论述目录一、执行力素养二、对执行力的认识三、影响执行力的原因四、执行真经五、提升执行力的方法六、凝聚力七、激励八、总结与收获1、心态素养2、角色素养3、能力素养4、感恩素养执行力素养案例乌鸦与兔子同事职业经理人创业哲学家与船夫什么意思我搞不明白？领导易范的执行错误第一:追求完美：0.1>0第二:眼睛里只有明星员工第三:人们不会做你希望的，只会做你检查的“如果你强调什么，你就检查什么，你不检查就等于不重视”——IBM总裁郭士纳执行力是无法替代与模仿的48字执行真经认真第一，聪明第二结果提前，自我退后锁定目标，专注重复
2、决心第一，成败第二速度第一，完美第二结果第一，理由第二建立高绩效执行力体系P-D-C-A循环计划实施总结检查执行观念琅琅上口潜移默化歌曲案例：三大纪律八项注意企业口号执行之法领导人的象征艺术推动执行向“老大难”开炮案例：张瑞敏砸冰箱，象征性行为质量重于生命凝聚力即团队建设西游记团队配置猪八戒的优点心理素质好，情绪稳定人际关系好，对领导尊重比较能吃苦耐劳增强团队凝聚力如何凝聚人心案例：刘备摔孩子如何树立威信案例：司马杀庄贾“诛贵大，赏贵小”团队冲突处理激励激励描述要简洁易懂，最好能够形象化胡萝卜+大棒，胡萝卜要大，大棒要狠奖得心花怒放
3、，罚要罚得心惊肉跳激励原则三公原则“三公”指公平、公正、公开及时性原则领导激励菜谱分享激励菜谱——无薪激励组织氛围心态激发欣赏赞美团队集会愿景共享参与决策人文关怀总结1.执行力是什么？2.怎么去执行？3.有什么样的方式去提升执行力？第二部分MATLAB应用篇1．拉氏变换和控制系统描述2．控制系统的时域分析3．根轨迹分析4.频率响应分析5.其它一、拉氏变换和控制系统描述时域函数的拉氏变换定义是：拉氏反变换定义为：MATLAB中，可以采用符运算工具箱进行拉氏变换和拉氏反变换(laplaceilaplace)拉氏反变换线性微分方程拉氏变换
4、后方程拉氏方程的解微分方程时域解代数运算积分运算拉氏变换时域拉氏域或复频域图2-1拉氏变换和拉氏反变换MATLAB的LTI工具箱中，4类数学模型传递函数模型(TF,transferfunctionmodel)零极点增益模型和部分分式模型(极点留数型)(ZPK,zero-pole-gainmodel)状态空间模型(SS,Statusspacemodel)频率响应模型(FRD,FrequencyResponseDatamodel)模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换.1.系统的分类线性连续系统线性定常离散系统非线性系统通过拉氏变换
5、和反变换，可以得到线性定常系统的解析解，这种方法通常只适用于常系数的线性微分方程，解析解是精确的，然而通常寻找解析解是困难的。MATLAB提供了ode23、ode45等微分方程的数值解法函数，不仅适用于线性定常系统，也适用于非线性及时变系统。2.传递函数的描述(1-3)连续系统的传递函数模型num=[b0,b1,…,bm]den=[a0,a1,…,an,]注意：它们都是按s的降幂进行排列的。零极点增益模型k:传递函数的传递系数zi:传递函数的零点pj:传递函数的极点2.传递函数的描述(2-3)极点留数型/部分分式展开函数[r,p,k
6、]=residue(b,a)对两个多项式的比进行部分展开，以及把传函分解为微分单元的形式。向量b和a是按s的降幂排列的多项式系数。部分分式展开后，余数返回到向量r，极点返回到列向量p，常数项返回到k。状态空间描述A为系统矩阵（A是一个n×n的方阵，n指系统的状态）；B为输入矩阵（B是一个n×m矩阵，m指明输入次数/是单输入还是多输入）；C为输出矩阵（C是一个k×n矩阵，k为y（输出k×1）的行数）；D为前馈矩阵（D是一个k×m的矩阵）；2.传递函数的描述(3-3)频率响应数据模型式中，系统的频率响应数据是复数，可用response=
7、[g1,g2, …,gk]输入；对应的频率w用freq=[w1,w2,…,wk]输入，两者应有相同的列数。得到的频率响应数据模型用G=frd(response,freq)表示。3．模型的转换与连接(1-5)模型的转换ss2tf：状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp：状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss：传递函数模型转换为状态空间模型tf2zp：传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss：零极点增益模型转换为状态空间模型zp2tf：零极点增益模型转换为传递函数模型2-23．模型的转换与连接(2-5)例：已知系统状态空间模型为
8、：>>A=[01;-1-2];>>B=[0;1];>>C=[13];>>D=[1];>>[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)>>[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)3．模型的转换与连接(3-5)控制工具箱中的LTI
